[实用新型]升降横移式立体车库控制系统

权利要求书

1.一种升降横移式立体车库控制系统，其特征在于，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：

所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；

所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；

所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；

所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；所述限位开关，用于检测所述升降传动机构是否将所述载车板移动到第一预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述升降传动机构停止运动；所述限位开关还用于检测所述横移传动机构是否将所述载车板移动到第二预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述横移传动机构停止运动，所述限位开关还用于获取所述升降传动机构与所述横移传动机构均停止后所述载车板的最终位置并将所述最终位置发送至所述控制装置；

所述监控装置，用于根据所述控制装置发送的监控信号获取所述立体车库的图像信息并在所述显示屏进行显示；

所述保护装置，连接所述控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构；所述急停按钮，用于用户输入急停指令并传输至所述控制装置，

所述控制装置根据所述急停指令控制所述执行装置停止运动；所述阻车机构，包括安装于所述载车板两相对端的阻挡板；所述载车板固定机构，包括固定于所述横梁上的挂钩、连接于所述载车板上的铁环、以及与所述挂钩连接的电磁铁控制器，用于在所述载车板运动到所述最终位置时，所述电磁体控制器控制所述挂钩钩住所述铁环。

2.根据权利要求1所述的升降横移式立体车库控制系统，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器。