[实用新型]升降横移式立体车库控制系统

说明书

本实用新型提供的升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于车主输入停车或取车的指令；控制装置，连接执行装置、监控装置，用于向执行装置发送执行信号，并向监控装置发送监控信号；执行装置，包括用于实现载车板上下移动的升降传动机构和用于实现载车板的左右移动的横移传动机构；检测装置，连接控制装置，包括沿载车板边缘设置的多个限位开关；监控装置，用于获取立体车库的图像信息并在显示屏进行显示；保护装置，连接控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构。本实用新型实现了车主自助完成停车或取车工作，快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体车库控制系统。

背景技术

现代社会中立体车库已经逐步普及，因其占地面积小，从而可在一定程度上有效解决大城市载车板紧张的问题。但是，现有的立体车库大多还需要专业操作管理人员等操控，车主并不清楚车辆被存入的载车板，因此这种形式的立体停车场比较适用于商场、购物中心等大型公众活动场所。而现在一些载车板严重不足的小区，也急需一种占地小载车板充足的立体车库。对于在居民小区建设的立体车库，体量要求不大，更注重使用时代友好性、自助性和便捷性。

当前，升降横移式立体车库已经在我国很多大城市出现，而在居民小区中则还没有应用。从技术上看，实现一种可在小区使用的小型的自助式的立体车库是可行的。现有的专利中有很多涉及这方面的技术方案，但大多从装置的机械设计或电气设计原理上提出创新，缺乏对实现起流程的具体控制方法，且公开的立体车库自动化程度不高，缺乏操作界面，不能实现完全的自助特性。目前，对于立体车库来说，需要一种可实现全自动化的自助式的控制系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降横移式立体车库控制系统，用以解决现有的立体车库因依靠人为操作而导致的自动化程度较低的问题，以提高立体车库使用的便捷性。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：

所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；

所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；

所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；

所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；所述限位开关，用于检测所述升降传动机构是否将所述载车板移动到第一预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述升降传动机构停止运动；所述限位开关还用于检测所述横移传动机构是否将所述载车板移动到第二预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述横移传动机构停止运动，所述限位开关还用于获取所述升降传动机构与所述横移传动机构均停止后所述载车板的最终位置并将所述最终位置发送至所述控制装置；

所述监控装置，用于根据所述控制装置发送的监控信号获取所述立体车库的图像信息并在所述显示屏进行显示；