[实用新型]一种制袋机控制装置及系统有效
| 申请号： | 201721738218.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207559883U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张磊;贺东升;杨合跃;夏风;周浙天;杜佳成 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;B31B70/66;B31B70/74 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制袋机 驱动器 运动控制器 伺服电缸 电流监测电路 控制装置 伺服电机 本实用新型 电连接 制袋 定位误差 光电定位 实时监测 有效控制 张力波动 嘴位置 减小 驱动 移动 | ||
1.一种制袋机控制装置，其特征在于:包括运动控制器、至少一个用于定位制袋机烫嘴位置的伺服电缸，至少一个驱动器、与所述驱动器数量相同的电流监测电路和与所述驱动器数量相同的伺服电机；
所述运动控制器与所有所述伺服电缸电连接,所述伺服电缸一一对应的设置在所述制袋机烫嘴位置处，且所述伺服电缸与所述制袋机烫嘴一一对应连接,并驱动所述制袋机烫嘴移动，所述运动控制器与所有所述电流监测电路电连接，每个所述电流检测电路与一个所述驱动器对应电连接，所述驱动器与所述伺服电机一一对应连接，所述伺服电机与所述制袋机的动作部件连接，并驱动对应的动作部件动作。
2.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:所述运动控制器与所述驱动器之间通过EtherCAT总线电连接，所述电流监测电路设置在所述EtherCAT总线上。
3.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:所述电流监测电路采用霍尔电流传感器。
4.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:还包括与所述制袋机的放料卷数量相同的张力检测装置，所述张力检测装置一一对应的设置在所述制袋机的放料卷处，且所述张力检测装置与所述运动控制器电连接，并检测制袋机袋膜张力值。
5.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述运动控制器通过TCP/IP通讯连接。
6.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:还包括指示灯，所述指示灯与所述运动控制器电连接，并指示制袋机喷嘴的定位状态。
7.根据权利要求1所述的制袋机控制装置，其特征在于:还包括报警器，所述报警器设置在所述制袋机的顶部，且所述报警器与所述运动控制器电连接，并在制袋机喷嘴定位出现异常时报警。
8.根据权利要求7所述的制袋机控制装置，其特征在于:所述报警器为语音报警器和/或灯光报警器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的制袋机控制装置，其特征在于:还包括无线通信电路，所述无线通信电路与所述运动控制器电连接，所述无线通信电路与外部移动终端无线连接。
10.一种制袋机控制装系统，其特征在于:包括至少一个移动终端和权利要求9所述的制袋机控制装置，所述移动终端与所述无线通信电路无线连接。
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