[实用新型]一种制袋机控制装置及系统

说明书

本实用新型涉及一种制袋机控制装置及系统，其装置包括运动控制器、至少一个用于定位制袋机烫嘴位置的伺服电缸，至少一个驱动器、与驱动器数量均相同的电流监测电路和伺服电机；运动控制器与所有伺服电缸电连接,且伺服电缸与制袋机烫嘴一一对应连接,并驱动制袋机烫嘴移动，运动控制器通过电流监测电路与对应的驱动器电连接，驱动器与伺服电机一一对应连接。本实用新型的控制装置采用运动控制器和伺服电缸来进行制袋过程中烫嘴部分的定位，与传统采用光电定位方式相比，减小了定位误差，缩短了定位时间，极大地提高了制袋机的制袋效率，通过电流监测电路实时监测驱动器的电流，以获取伺服电机的扭矩值，有效控制张力波动大小。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种制袋机控制装置及系统。

背景技术

制袋机是一种制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。制袋机的制袋过程包括烫封，在烫封过程中需要进行烫嘴部分的精确定位，才能制作优良的包装袋。而传统制袋机往往采用光电定位方式进行烫嘴部分的定位，具有定位误差大、定位速度慢等缺点。另外，传统制袋机烫封过程中采用异步电机动作和传感器信号定位，而由于传感器信号易受干扰导致定位不准，同时异步电机响应速度有限，烫封速度不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种制袋机控制装置及系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种制袋机控制装置，包括运动控制器、至少一个用于定位制袋机烫嘴位置的伺服电缸，至少一个驱动器、与所述驱动器数量相同的电流监测电路和与所述驱动器数量相同的伺服电机；所述运动控制器与所有所述伺服电缸通过CANopen通讯连接,所述伺服电缸一一对应的设置在所述制袋机烫嘴位置处，且所述伺服电缸与所述制袋机烫嘴一一对应连接,并驱动所述制袋机烫嘴移动，所述运动控制器与所有所述电流监测电路电连接，每个所述电流检测电路与一个所述驱动器对应电连接，所述驱动器与所述伺服电机一一对应连接，所述伺服电机与所述制袋机的动作部件连接，并驱动对应的动作部件动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的制袋机控制装置，采用运动控制器和伺服电缸来进行制袋过程中烫嘴部分的定位，与传统采用光电定位方式相比，减小了定位误差，缩短了定位时间，提高了定位效率，从而极大地提高了制袋机的制袋效率，同时通过电流监测电路实时监测驱动器的电流，以获取伺服电机的扭矩值，有效控制张力波动大小。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述运动控制器与所述驱动器之间通过EtherCAT总线连接，所述电流监测电路设置在所述EtherCAT总线。

上述进一步方案的有益效果是：采用EtherCAT总线数据传输更快，克服了其他以太网解决方案的系统限制，无需接收以太网数据包，将其解码之后再将数据复制到各个设备，响应速度更快，性能更加稳定。

进一步：所述电流监测电路采用霍尔电流传感器。

进一步：所述制袋机控制装置还包括与所述制袋机的放料卷数量相同的张力检测装置，所述张力检测装置一一对应的设置在所述制袋机的放料卷处，且所述张力检测装置与所述运动控制器电连接，并检测制袋机袋膜张力值。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述张力检测装置可以实时监测制袋机放料卷处袋膜的张力值，并反馈给所述运动控制器，以便所述运动控制器将袋膜的张力值与预设张力值比较们进行袋膜张力准确控制。

进一步：所述制袋机控制装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述运动控制器通过TCP/IP连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述人机交互界面可以实时显示制袋机制袋过程中的各项参数，包括喷嘴的定位位置信息，实现制袋机制袋全过程的精确控制。