[实用新型]全自动点胶机

权利要求书

1.全自动点胶机，其特征在于：其包括：

机座(1)；

纸盒传送装置(2)，其安装于机座(1)上；

点胶装置(3)，其包括安装于机座(1)上的底座(31)、安装于底座(31)上的工作台(32)、安装于工作台(32)并用于驱动该工作台(32)在底座(31)上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台(32)上并用于装载纸盒的定位盒(33)、安装于工作台(32)上并用于对装载于定位盒(33)中的纸盒进行定位的定位机构(34)、安装于底座(31)上的龙门架(35)、安装于龙门架(35)上的Y轴驱动模组(36)以及安装于Y轴驱动模组(36)上并由该Y轴驱动模组(36)驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座(37)、安装于Y轴移动座(37)上的Z轴驱动模组(38)以及安装于Z轴驱动模组(38)上并由该Z轴驱动模组(38)动以在Y轴方向移动的旋转模组(39)、安装于旋转模组(39)上的点胶头(30)；

用于将纸盒传送装置(2)上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒(33)中的搬运装置(4)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(41)以及安装于XYZ三轴驱动机构(41)上的吸附模组(42)。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述定位机构(34)以可调节相对位置方式安装于所述工作台(32)上的气缸座(341)、安装于气缸座(341)上并相对定位盒(33)倾斜的定位气缸(342)以及安装于定位气缸(342)上的直角推块(343)，该直角推块(343)具有直角定位槽；该定位盒(33)外侧设置有供直角推块(343)穿入的开口(330)。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于：所述气缸座(341)上设置有若干第一长条形调节孔(3411)，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔(3411)与工作台(32)固定。

4.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述定位盒(33)包括有安装于所述工作台(32)上的立板(331)以及以可调节相对间距方式安装于立板(331)两侧的第一侧板(332)和第二侧边(333)，该第一侧板(332)和第二侧边(333)均呈L字形。

5.根据权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于：所述工作台(32)上设置有拨动下料驱动模组(321)以及安装于拨动下料驱动模组(321)上并由该拨动下料驱动模组(321)驱动以往返移动的拨动下料板(322)，该拨动下料板(322)置于所述定位盒(33)中。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于：所述底座(31)前端安装有一点胶控制面板(311)，该点胶控制面板(311)倾斜设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动点胶机，其特征在于：所述纸盒传送装置(2)包括安装于所述机座(1)上的基架(21)、安装于基架(21)上的第一、第二挡板(22、23)以及安装于第一、第二挡板(22、23)之间的传送带(24)和安装于基架(21)中并用于驱动该传送带(24)运转的电机组件(25)。

8.根据权利要求7所述的全自动点胶机，其特征在于：所述吸附模组(42)包括安装于所述XYZ三轴驱动机构(41)的点胶支架(421)、安装于点胶支架(421)下端的水平位置调整模组(422)、安装于水平位置调整模组(422)下端的点胶座(423)以及若干安装于点胶座(423)中的吸盘(424)，该吸盘(424)之间间隔可调节。

9.根据权利要求8所述的全自动点胶机，其特征在于：所述机座(1)上安装有护网围栏(11)，该护网围栏(11)围护于纸盒传送装置(2)、点胶装置(3)、搬运装置(4)外围。