[实用新型]全自动点胶机

说明书

本实用新型公开一种全自动点胶机，其包括：机座；纸盒传送装置，其安装于机座上；点胶装置，包括安装于机座上的底座、安装于底座上的工作台、用于驱动工作台在底座上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台上的定位盒、安装于工作台上并用于对装载于定位盒中的纸盒进行定位的定位机构、设于底座上的龙门架、安装于龙门架上的Y轴驱动模组及安装于Y轴驱动模组上并由Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的Z轴驱动模组及安装于Z轴驱动模组上并由Z轴驱动模组动以在Y轴方向移动的旋转模组、安装于旋转模组上的点胶头；搬运装置，包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构及安装于XYZ三轴驱动机构上的吸附模组。

技术领域：

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特指一种全自动点胶机。

背景技术：

传统纸盒点胶工艺是采用纯手工操作，其劳动强度大，工作效率低下，且点胶质量难以控制而良莠不齐。

随着社会发展及科学进步，出现了点胶机。点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。

目前的纸盒点胶工艺多采用点胶机实现半自动操作，具体而言，其采用人工手动上纸盒，并对纸盒定位，再采用点胶机进行点胶，这样虽然可一定程度上保证点胶质量，但是采用人工手动上纸盒，并对纸盒定位，劳动强度也较大，工作效率低下，即难以保证生产要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动点胶机包括：机座；纸盒传送装置，其安装于机座上；点胶装置，其包括安装于机座上的底座、安装于底座上的工作台、安装于工作台并用于驱动该工作台在底座上沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于工作台上并用于装载纸盒的定位盒、安装于工作台上并用于对装载于定位盒中的纸盒进行定位的定位机构、安装于底座上的龙门架、安装于龙门架上的Y轴驱动模组以及安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组动以在Y轴方向移动的旋转模组、安装于旋转模组上的点胶头；用于将纸盒传送装置上传送的纸盒抓取并传送到所述定位盒中的搬运装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的吸附模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构以可调节相对位置方式安装于所述工作台上的气缸座、安装于气缸座上并相对定位盒倾斜的定位气缸以及安装于定位气缸上的直角推块，该直角推块具有直角定位槽；该定位盒外侧设置有供直角推块穿入的开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸座上设置有若干第一长条形调节孔，一第一螺丝穿过该第一长条形调节孔与工作台固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位盒包括有安装于所述工作台上的立板以及以可调节相对间距方式安装于立板两侧的第一侧板和第二侧边，该第一侧板和第二侧边均呈L字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有拨动下料驱动模组以及安装于拨动下料驱动模组上并由该拨动下料驱动模组驱动以往返移动的拨动下料板，该拨动下料板置于所述定位盒中。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座前端安装有一点胶控制面板，该点胶控制面板倾斜设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述纸盒传送装置包括安装于所述机座上的基架、安装于基架上的第一、第二挡板以及安装于第一、第二挡板之间的传送带和安装于基架中并用于驱动该传送带运转的电机组件。