[实用新型]一种步进电机驱动板有效
申请号: | 201721739835.4 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN208078931U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 于欣龙;窦旭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150036 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进电机驱动 驱动板 步进电机驱动芯片 步进电机驱动板 电机控制技术 位拨码开关 接线端子 固定孔 弯针座 直针 机器人 应用 | ||
1.一种步进电机驱动板,其特征在于,所述驱动板包括KF2510-4P弯针座(100)、KF2510-2P直针座(105)、KF128-4P接线端子(101)、3位拨码开关(102)和步进电机驱动芯片(103);所述步进电机驱动芯片(103)分别与所述KF128-4P接线端子(101)、3位拨码开关(102)和KF2510-2P直针座(105)相连;所述KF2510-4P弯针座(100)包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四,所述引脚一连接所述步进电机驱动芯片(103)的第19引脚,所述引脚二连接所述步进电机驱动芯片(103)的第16引脚,所述引脚三与接地线相连,所述引脚四分别连接所述驱动板的供电电源和步进电机驱动芯片(103)的第15引脚;所述KF2510-4P弯针座(100)的引脚四通过电阻R11连接发光二极管DS2的正极;所述步进电机驱动芯片(103)采用A4988芯片。
2.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述驱动板还包括电机电源、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R2以及二极管D1;所述KF2510-2P直针座(105)的第1引脚分别与电机电源、电容C5与电容C6对应连接,并且所述电容C5与电容C6并联且与接地线相连;所述二极管D1的正极和二极管D1的负极通过1.5A自恢复保险丝F1分别连接电容C4正极、电阻R2的一端;所述电阻R2的一端通过并联的电容C1和电容C2与所述步进电机驱动芯片(103)的第22引脚和第28引脚相连;所述电容C4负极分别连接所述步进电机驱动芯片(103)的第3引脚、第18引脚和第29引脚;所述电阻R2另一端连接发光二极管DS1的正极,所述发光二极管DS1负极接地;所述KF2510-2P直针座(105)的第2引脚接地。
3.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述3位拨码开关(102)的第1引脚、第2引脚和第3引脚分别与供电电源的电源信号输出端相连,所述3位拨码开关的第4引脚、第5引脚和第6引脚分别连接所述步进电机驱动芯片的第11引脚、第10引脚和第9引脚。
4.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述KF128-4P接线端子(101)的第1引脚、第2引脚、第3引脚和第4引脚分别与所述步进电机驱动芯片的第21引脚、第24引脚、第26引脚和第1引脚对应连接。
5.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述步进电机驱动芯片(103)的第15引脚通过电容C3与接地线相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第15引脚通过电容R1与所述步进电机驱动芯片(103)的第16引脚相连;所述步进电机驱动芯片(103)的第4引脚通过电容C7与所述步进电机驱动芯片(103)的第5引脚相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第12引脚分别通过电阻R5与5V电源的供电端和电容C8的一端相连;所述电容C8的另一端与接地线相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第2引脚通过电阻R8与接地线相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第14引脚通过连接电阻R10与5V电源的供电端相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第3引脚、第18引脚和第29引脚共同与功率地线相连,并且所述步进电机驱动芯片(103)的第3引脚、第18引脚和第29引脚共同通过电阻R12与接电线相连;所述步进电机驱动芯片(103)的第22引脚和第28引脚相连并且通过并联连接的电容C1和电容C2与功率地线相连;所述步进电机驱动芯片(103)的第23引脚通过电阻R4与功率地线相连,所述步进电机驱动芯片(103)的第27引脚通过电阻R7与功率地线相连;所述步进电机驱动芯片(103)的第8引脚通过连接电容C10到功率地,所述步进电机驱动芯片(103)的第13引脚通过电阻R9与功率地线相连;所述步进电机驱动芯片(103)的第17引脚与可调电位计R6的第1引脚相连,所述可调电位计R6的第2引脚通过电阻R3与供电电源的供电端相连,所述可调电位计R6的第3引脚与功率地线相连。
6.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述KF2510-4P弯针座(100)通过KF2510-4P连接线或杜邦线连接到主控制器的对应接口。
7.根据权利要求1所述驱动板,其特征在于,所述步进电机驱动板包含至少1个用于固定所述步进电机驱动板的固定孔(104)。
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