[实用新型]一种步进电机驱动板

说明书

本实用新型提出了一种步进电机驱动板，属于电机控制技术领域。所述驱动板包括KF2510‑4P弯针座、KF2510‑2P直针座、KF128‑4P接线端子、3位拨码开关、步进电机驱动芯片和固定孔。所述驱动板应用于机器人步进电机驱动领域，具有操作难度低，线路简单和控制精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机驱动板，属于电机控制技术领域。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

对于普通的步进电机驱动，需要将步进电机的四根引线分别连接控制芯片的四个IO口，或将控制芯片的四个IO口进行升压处理在与之连接，利用多相时序控制电流，将直流电变成分时供电，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

现有的步进电机的四路控制信号的操作难度较大，降低用户体验，并且接线复杂，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有步进电机四路控制信号操作难度较大，线路复杂和稳定性低的问题，提出了一种步进电机驱动板，所采取的技术方案如下：

一种步进电机驱动板，所述驱动板包括KF2510-4P弯针座100、KF2510-2P直针座105、 KF128-4P接线端子101、3位拨码开关102和步进电机驱动芯片103；所述步进电机驱动芯片103 分别与所述KF128-4P接线端子101、3位拨码开关102和KF2510-2P105直针座相连；所述 KF2510-4P弯针座100包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四，所述引脚一连接所述步进电机驱动芯片103的第19引脚，所述引脚二连接所述步进电机驱动芯片103的第16引脚，所述引脚三与接地线相连，所述引脚四分别连接所述驱动板的供电电源和步进电机驱动芯片103的第15 引脚；所述KF2510-4P弯针座100的引脚四通过电阻R11连接发光二极管DS2的正极。

进一步地，所述驱动板还包括电机电源、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R2以及二极管D1；所述KF2510-2P直针座105的第1引脚分别与电机电源、电容C5与电容C6对应连接，并且所述电容C5与电容C6并联且与接地线相连；所述二极管D1的正极和二极管D1的负极通过1.5A自恢复保险丝F1分别连接电容C4正极、电阻R2的一端；所述电阻R2的一端通过并联的电容C1和电容C2与所述步进电机驱动芯片103的第22引脚和第28引脚相连；所述电容C4负极分别连接所述步进电机驱动芯片103的第3引脚、第18引脚和第29引脚；所述电阻R2另一端连接发光二极管DS1的正极，所述发光二极管DS1负极接地；所述KF2510-2P直针座105的第2引脚接地。

进一步地，所述3位拨码开关102的第1引脚、第2引脚和第3引脚分别与供电电源的电源信号输出端相连，所述三位拨码开关的第4引脚、第5引脚和第6引脚分别连接所述步进电机驱动芯片的第11引脚、第10引脚和第9引脚。

进一步地，所述KF128-4P接线端子101的第1引脚、第2引脚、第3引脚和第4引脚分别与所述步进电机驱动芯片的第21引脚、第24引脚、第26引脚和第1引脚对应连接。