[实用新型]一种托盘分离取放料装置

权利要求书

1.一种托盘分离取放料装置，其特征在于，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组，所述传送装置包括支撑装置、平行设置在支撑装置上的两条线性滑轨，所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以分别沿线性滑轨方向移动、沿垂直线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以从所述上下固定移动载台下方移动通过，所述空托盘储料模组和所述满托盘储料模组相互平行设置在线性滑轨上方，所述空托盘储料模组包括第一托盘框架和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组包括第二托盘框架和第二放置托盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述支撑装置上设置第一驱动电机和第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动所述上下可升降移动载台沿线性滑轨方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二驱动电机通过第二同步带驱动所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一放置托盘装置包括第一限位气缸、第一上顶气缸和第一托盘气缸，第一托盘框架下部的两侧分别设置第一限位气缸，第一限位气缸可以沿水平方向移动，第一上顶气缸控制第一限位气缸沿上下方向移动，第一托盘气缸设置在第一托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一托盘气缸的个数为1个以上。

7.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二放置托盘装置包括第二限位气缸、第二上顶气缸和第二托盘气缸，第二托盘框架下部的两侧分别设置第二限位气缸，第二限位气缸可以沿水平方向移动，第二上顶气缸控制第二限位气缸沿上下方向移动，第二托盘气缸设置在第二托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二托盘气缸的个数为1个以上。

9.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，还包括空托盘自动检测报警装置。

10.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一托盘框架的内部可以放置多个空托盘，第二托盘框架的内部可以放置多个满托盘。