[实用新型]一种托盘分离取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组。通过上述方式，本实用新型托盘分离取放料装置，通过两套移动载台进行来回取放，保证两套移动载台在取放托盘时相互不会造成干涉，一个载台在进行摆盘时，另一个载台就可以完成取或者放的动作，不会出现等待时间，大大缩短了设备的节拍时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、维护方便等优点，同时在工业自动化加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种托盘分离取放料装置。

背景技术

托盘本身是为配合高效物流而诞生的一种单元化物流器具，是贯穿现代物流系统各个环节的连接点，利用托盘搬运，可以改善劳动条件，消除笨重体力劳动，托盘适应于化工、石化、食品、水产品、饲料、制衣、制鞋、电子、电器、港口、码头、餐饮、生物医药、机械五金、汽车制造、石油化工、立体仓储、物流运输、仓库搬运、储存货架，汽车配件、啤酒饮料、电子电器纺织印染、印刷包装、物流中心等各行业，传统托盘分离取放装置采用的是一个移动载台进行来回取放，会出现摆盘等待时间，大大加长了设变运行节拍时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种托盘分离取放料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组，所述传送装置包括支撑装置、平行设置在支撑装置上的两条线性滑轨，所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以分别沿线性滑轨方向移动、沿垂直线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以从所述上下固定移动载台下方移动通过，所述空托盘储料模组和所述满托盘储料模组相互平行设置在线性滑轨上方，所述空托盘储料模组包括第一托盘框架和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组包括第二托盘框架和第二放置托盘装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑装置上设置第一驱动电机和第二驱动电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动所述上下可升降移动载台沿线性滑轨方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动电机通过第二同步带驱动所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一放置托盘装置包括第一限位气缸、第一上顶气缸和第一托盘气缸，第一托盘框架下部的两侧分别设置第一限位气缸，第一限位气缸可以沿水平方向移动，第一上顶气缸控制第一限位气缸沿上下方向移动，第一托盘气缸设置在第一托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一托盘气缸的个数为1个以上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二放置托盘装置包括第二限位气缸、第二上顶气缸和第二托盘气缸，第二托盘框架下部的两侧分别设置第二限位气缸，第二限位气缸可以沿水平方向移动，第二上顶气缸控制第二限位气缸沿上下方向移动，第二托盘气缸设置在第二托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二托盘气缸的个数为1个以上。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括空托盘自动检测报警装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一托盘框架的内部可以放置多个空托盘，第二托盘框架的内部可以放置多个满托盘