[实用新型]电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，设置在旋转机构上，用于对所述旋转机构进行制动，其特征在于，包括驱动机构、衔铁和摩擦片，所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动，所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间，所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离，所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动，

所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述衔铁和所述摩擦片上相互配合的面均为锥面的一部分。

3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器还包括阻挡结构，所述阻挡结构包括相互连接地连接部和阻挡部，所述摩擦片设置在所述阻挡部上。

4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述阻挡部具有相反的第一表面和第二表面，所述连接部连接到所述阻挡部的第一表面上，所述摩擦片设置在所述阻挡部的第二表面上，所述阻挡部的第一表面为锥面的一部分。

5.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器还包括壳体和端盖，所述驱动机构、衔铁和摩擦片位于所述壳体与所述端盖形成的空腔内。

6.根据权利要求5所述的电磁制动器，其特征在于，所述驱动机构包括制动器定子结构、线圈和偏置件，

所述线圈设置在所述定子结构上，所述线圈通电使所述定子结构产生磁力，在磁力的作用下所述衔铁朝向靠近所述定子结构的方向移动，并与所述摩擦片分离，

所述偏置件设置在所述定子结构上，所述偏置件提供偏置力使所述衔铁能够与所述摩擦片抵接。

7.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动器定子结构与所述端盖固定连接到一起。

8.根据权利要求7所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动器定子结构与所述端盖接触的面上设置有配合结构，所述配合结构用于增大所述制动器定子结构与所述端盖的接触面积。

9.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在所述第一面上形成有避让槽，在所述第二面上形成有安装槽，其中，所述避让槽用于在所述第一面上形成避让空间，避免所述制动器定子结构与所述电磁制动器上的运动部件发生摩擦，所述安装槽用于安装所述电磁制动器的线圈，

所述安装槽的槽壁上在靠近所述避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加所述线圈产生的磁场通过所述避让槽与所述安装槽之间的部分的磁路宽度。

10.根据权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述凸起部由所述安装槽的槽壁向所述安装槽的内部延伸凸出形成。

11.根据权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述安装槽为环形槽，所述凸起部在所述安装槽的整个周向上延伸。

12.根据权利要求9所述的电磁制动器，其特征在于，所述凸起部在所述安装槽内部形成环形曲面或环形阶梯面。

13.根据权利要求1-12之一所述的电磁制动器，其特征在于，所述衔铁由其径向内侧向外侧厚度逐渐减小。