[实用新型]电磁制动器

说明书

本实用新型公开了一种电磁制动器，设置在旋转机构上，用于对所述旋转机构进行制动，包括驱动机构、衔铁和摩擦片，所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动，所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间，所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离，所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动，所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。本实用新型提供的电磁制动器，通过将衔铁和摩擦片上相互配合的面设置成与驱动机构的轴线不垂直的面增大了两者之间的摩擦面积，从而可以使驱动机构提供更小的驱动力即可获得所需的摩擦力，使驱动机构的体积可以更小。

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器相关技术领域，特别是一种电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一个重要的基础件，它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。

其中分体式电磁制动器的体积较小，对电机的整体尺寸影响较小，更适合设置在体积较小的电机上。但是，由于受到体积的限制分体式电磁制动器的定子的厚度较小，用于安装线圈的空间也会受到限制，从而影响磁力，如果想要获得更大的磁力就需要使定子的厚度增加，也就增加了制动器的体积，使制动器的应用范围受到影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种可以增大摩擦片和衔铁接触面积、以减小制动器的体积的电磁制动器。

本实用新型提供一种电磁制动器，设置在旋转机构上，用于对所述旋转机构进行制动，包括驱动机构、衔铁和摩擦片，所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动，所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间，所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离，所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动，

所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。

优选地，所述衔铁和所述摩擦片上相互配合的面均为锥面的一部分。

优选地，所述电磁制动器还包括阻挡结构，所述阻挡结构包括相互连接地连接部和阻挡部，所述摩擦片设置在所述阻挡部上。

优选地，所述阻挡部具有相反的第一表面和第二表面，所述连接部连接到所述阻挡部的第一表面上，所述摩擦片设置在所述阻挡部的第二表面上，所述阻挡部的第一表面为锥面的一部分。

优选地，所述电磁制动器还包括壳体和端盖，所述驱动机构、衔铁和摩擦片位于所述壳体与所述端盖形成的空腔内。

优选地，所述驱动机构包括制动器定子结构、线圈和偏置件，

所述线圈设置在所述定子结构上，所述线圈通电使所述定子结构产生磁力，在磁力的作用下所述衔铁朝向靠近所述定子结构的方向移动，并与所述摩擦片分离，

所述偏置件设置在所述定子结构上，所述偏置件提供偏置力使所述衔铁能够与所述摩擦片抵接。

优选地，所述制动器定子结构与所述端盖固定连接到一起。

优选地，所述制动器定子结构与所述端盖接触的面上设置有配合结构，所述配合结构用于增大所述制动器定子结构与所述端盖的接触面积。

优选地，所述定子结构包括相对设置的第一面和第二面，在所述第一面上形成有避让槽，在所述第二面上形成有安装槽，其中，所述避让槽用于在所述第一面上形成避让空间，避免所述制动器定子结构与所述电磁制动器上的运动部件发生摩擦，所述安装槽用于安装所述电磁制动器的线圈，

所述安装槽的槽壁上在靠近所述避让槽的位置设置有凸起部，所述凸起部用于增加所述线圈产生的磁场通过所述避让槽与所述安装槽之间的部分的磁路宽度。

优选地，所述凸起部由所述安装槽的槽壁向所述安装槽的内部延伸凸出形成。