[实用新型]一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构有效
| 申请号： | 201721741236.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207771806U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 蓝天宇 | 申请（专利权）人： | 蓝天宇 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214028 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆 传动工具 控制终端 推进机构 狭窄通道 一端连接 铰接 导向杆 固定轴 铰接轴 拉索 本实用新型 使用寿命 操作端 驱动端 体积小 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其包括基座和设置于所述基座上的导向杆，所述导向杆内设置有能沿导向杆移动的推杆，所述推杆的一端连接驱动端，另一端连接传动机构，其特征在于，所述传动机构设置于所述基座内，包括第一连杆、第二连杆和拉索，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆上，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接操作端。
2.根据权利要求1所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其特征在于，所述推杆与所述导向杆之间安装有用于推杆复位的复位弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其特征在于，所述固定轴位于所述铰接轴的斜下方，推进时，所述拉索拉动铰接轴沿高度方向自上而下向靠近所述固定轴运动。
4.根据权利要求1或2所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其特征在于，所述固定轴位于所述铰接轴的斜上方，推进时，所述拉索拉动铰接轴沿高度方向自下而上向靠近所述固定轴运动。
5.根据权利要求2所述的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其特征在于，所述导向杆内开设有台阶孔，所述推杆上设置有凸台，所述复位弹簧的一端抵靠于台阶孔的底面上，另一端抵靠于所述凸台的一侧。
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