[实用新型]一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构

说明书

本实用新型公开了一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其包括基座和导向杆，所述导向杆内设置有推杆，所述推杆的一端连接驱动端，另一端连接传动机构，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和拉索，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆上，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接操作端。上述用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种通过狭窄通道控制终端的传动工具，尤其是涉及一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构。

背景技术

用于通过狭窄通道控制终端传动工具是一种适用于医疗、工程和化工的传动工具，其一般包括操作端、驱动端和传动机构，人工控制操作端，通过传动机构将操作端的动作转化为驱动端的具体动作，因要通过狭窄通道所以一般包括导向杆，导向杆内设置推进机构。

目前，现有的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构普遍存在结构复杂、体积大和易产生故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其具有结构简单、体积小和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构，其包括基座和设置于所述基座上的导向杆，所述导向杆内设置有能沿导向杆移动的推杆，所述推杆的一端连接驱动端，另一端连接传动机构，其中，所述传动机构设置于所述基座内，包括第一连杆、第二连杆和拉索，所述第一连杆的一端铰接于固定轴上，所述固定轴固定于所述基座内，所述第二连杆的一端铰接于推杆上，另一端通过能活动的铰接轴连接于第一连杆的另一端，所述拉索的一端铰接于所述铰接轴上，另一端连接操作端。

特别地，所述推杆与所述导向杆之间安装有用于推杆复位的复位弹簧。

特别地，所述固定轴位于所述铰接轴的斜下方，推进时，所述拉索拉动铰接轴沿高度方向自上而下向靠近所述固定轴运动。

特别地，所述固定轴位于所述铰接轴的斜上方，推进时，所述拉索拉动铰接轴沿高度方向自下而上向靠近所述固定轴运动。

特别地，所述导向杆内开设有台阶孔，所述推杆上设置有凸台，所述复位弹簧的一端抵靠于台阶孔的底面上，另一端抵靠于所述凸台的一侧。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构不仅结构简单，体积小，成本低；而且运行可靠稳定，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的用于通过狭窄通道控制终端传动工具的推进机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。