[实用新型]一种物料转移装置

权利要求书

1.一种物料转移装置，其特征在于：包括旋转台、设置于所述旋转台上并能够相对所述旋转台旋转的升降台及与所述升降台远离所述旋转台的一端固定连接的机械爪；所述旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，所述第一驱动件设于第一安装板远离所述升降台的一侧，所述转轴的一端与第一驱动件相连另一端穿过第一安装板，且所述转轴与第一安装板转动连接并能在第一驱动件的驱动下自转；所述升降台包括升降架及可移动的升降臂，所述升降架与转轴远离第一驱动件的一端相连并跟随转轴的自转而旋转，所述升降臂的一端与升降架滑动连接另一端与机械爪相连；所述机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，所述第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，所述固定架远离第二安装板的一侧与升降臂远离升降架的一端相连并设有第二驱动件，所述第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述转轴靠近第一驱动件的一端设有一个与转轴固定连接的摆臂，所述摆臂远离转轴的一端与所述第一驱动件转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于：所述第一安装板开设有供所述转轴穿过的转轴孔，且所述转轴孔的内壁上镶嵌有与所述转轴转动配合的轴套。

4.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降架呈L形并包括垂直连接的旋转板与升降板，所述旋转板与转轴远离第一驱动件的一端相连并与所述第一安装板平行设置，所述升降板与所述升降臂远离机械爪的一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降板朝向机械爪的一侧设有一对第一滑轨及升降气缸，所述一对第一滑轨设于升降板的两侧并与旋转板垂直，所述升降气缸位于一对第一滑轨之间并连接所述升降臂以通过伸缩来推动升降臂沿一对第一滑轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降板与旋转板的连接处设有若干加强板，且所述升降板设有开窗。

7.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述第二驱动件朝向所述第二安装板的一侧设有一对可移动并分别与一个卡持板相连的安装块，所述第二安装板设有供所述第二驱动件穿过的过孔并在靠近卡持板的一侧设有一对平行设置的第二滑轨，所述一对卡持板分别设于一对第二滑轨的两端，所述第二驱动件通过推动一对安装块来驱动一对卡持板沿一对第二滑轨向相互靠近或远离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于：所述固定架包括固定板及一对位于固定板两端的支撑板，所述固定板的一侧与升降臂相连另一侧与第二驱动件相连，所述一对支撑板远离固定板的一端与所述第二安装板相连并分别位于所述过孔的两侧得所述第二驱动件穿过所述过孔。

9.根据权利要求8所述的物料转移装置，其特征在于：所述一对卡持板相互远离的一侧分别设有若干卡持部，且每个卡持板靠近第二安装板的一侧设有与对应安装块相连的连接部；每个卡持部包括与对应卡持板垂直连接的立板及自立板远离对应卡持板的一端向靠近另一个卡持板的方向延伸形成的横板。

10.根据权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于：每个卡持部的立板上开设有若干第一通孔，每个卡持板上开设有若干第二通孔。