[实用新型]一种物料转移装置

说明书

本实用新型公开一种物料转移装置，包括旋转台、升降台及机械爪；旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，转轴在第一驱动件的驱动下自转；升降台包括升降架及可移动的升降臂，升降架与转轴相连并跟随转轴的自转而旋转；机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，固定架与升降臂相连并设有第二驱动件，第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过一对卡持板取放物料并经升降臂及旋转台的配合转移物料，结构简单利于降低成本，且有效提高物料转运的自动化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及物料转运领域，具体的涉及一种物料转移装置。

【背景技术】

随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，新能源电池在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，进而带动新能源电池的规模化标准化生产，且在电池的生产过程中，为提高产能大量采用了机器人等自动化设备。然而，在电池的生产中需将成品或半成品电池放进物料盒中进行转运以进行下一道工序，而物料盒的转运仍然是通过大量的人力进行，生产效率较低。

鉴于此，实有必要提供一种新型的物料转移装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种物料转移装置，能自动取放并转移物料，以提高工作效率并降低人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料转移装置，包括旋转台、设置于所述旋转台上并能够相对所述旋转台旋转的升降台及与所述升降台远离所述旋转台的一端固定连接的机械爪；所述旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，所述第一驱动件设于第一安装板远离所述升降台的一侧，所述转轴的一端与第一驱动件相连另一端穿过第一安装板，且所述转轴与第一安装板转动连接并能在第一驱动件的驱动下自转；所述升降台包括升降架及可移动的升降臂，所述升降架与转轴远离第一驱动件的一端相连并跟随转轴的自转而旋转，所述升降臂的一端与升降架滑动连接另一端与机械爪相连；所述机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，所述第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，所述固定架远离第二安装板的一侧与升降臂远离升降架的一端相连并设有第二驱动件，所述第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述转轴靠近第一驱动件的一端设有一个与转轴固定连接的摆臂，所述摆臂远离转轴的一端与所述第一驱动件转动连接。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述第一安装板开设有供所述转轴穿过的转轴孔，且所述转轴孔的内壁上镶嵌有与所述转轴转动配合的轴套。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降架呈L形并包括垂直连接的旋转板与升降板，所述旋转板与转轴远离第一驱动件的一端相连并与所述第一安装板平行设置，所述升降板与所述升降臂远离机械爪的一端滑动连接。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降板朝向机械爪的一侧设有一对第一滑轨及升降气缸，所述一对第一滑轨设于升降板的两侧并与旋转板垂直，所述升降气缸位于一对第一滑轨之间并连接所述升降臂以通过伸缩来推动升降臂沿一对第一滑轨上下移动。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降板与旋转板的连接处设有若干加强板，且所述升降板设有开窗。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述第二驱动件朝向所述第二安装板的一侧设有一对可移动并分别与一个卡持板相连的安装块，所述第二安装板设有供所述第二驱动件穿过的过孔并在靠近卡持板的一侧设有一对平行设置的第二滑轨，所述一对卡持板分别设于一对第二滑轨的两端，所述第二驱动件通过推动一对安装块来驱动一对卡持板沿一对第二滑轨向相互靠近或远离的方向移动。