[实用新型]一种大处理能力自动剥锌洗刷系统

说明书

本实用新型公开了一种大处理能力自动剥锌洗刷系统。所述大处理能力自动剥锌洗刷系统包括阴极板入板输送链，阴极板洗刷出板输送链和两套主剥离装置；所述阴极板入板输送链上设有转运小车，在阴极板入板输送链的输出端部设有振打装置和预剥离装置；所述主剥离装置一侧设有将预剥离后的极板抓取送至主剥离装置的抓板机器人，所述阴极板洗刷出板输送链用于将剥离后的极板输送至目标位。本实用新型的自动剥锌洗刷系统的自动化程度高、结构紧凑、占用空间小、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种大处理能力自动剥锌洗刷系统，属于有色金属领域。

背景技术

湿法炼锌是当今世界炼锌的主流方法，湿法炼锌技术是将电解产生的锌沉积在阴极板上，将这层沉积的金属锌片从阴极板上剥离下来，经熔化铸成锌锭，得到最终产品。现在由于冶炼厂都趋向于大产能生产，现有的一系列自动剥锌系统均存在产能不足的问题，像年产10万t/a以上的大极板剥锌和年产5万t/a以上的小极板自动剥锌均要求处理能力大，占地空间少。特别是达到年产10万t/a以上小极板电解车间更是要求单台设备处理能力大，占地小。由于小极板电解周期短（一般大极板周期48小时，小极板电解周期24小时），同等规模下极板数目多，导致同等规模下每天需要进行剥锌的数目要比大极板增加了4倍左右。目前的小极板剥锌机组大体上是从大极板剥锌机组上改进而来，对5万t/a以下规模的适用性比较强，但是当电解生产能力超过5万t/a达到10或者15万t/a以上的电解规模时，其占地空间大、维护难度大、自动化程度无法提高等问题就会凸显，为了解决这些问题，特引入此实用新型。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有的剥锌、洗刷系统无法满足大产能、大极板数锌电积车间的自动化剥锌、洗刷的问题，提供了一种适应性强、占地面积小、自动化程度高的自动剥锌、洗刷方案。本专利对原有自动洗刷剥锌机组的各个工序进行分析和研究，针对其中主剥离工位耗时最长的特点进行优化和改进。与此同时，移载过程引入机器人，进而提高整个剥锌、洗刷作业处理能力和自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

方案一：一种大处理能力自动剥锌洗刷系统，包括阴极板入板输送链，阴极板洗刷出板输送链和主剥离装置；其结构特点是，所述阴极板入板输送链上设有转运小车，在阴极板入板输送链的输出端部上设有预剥离装置；所述主剥离装置一侧设有将预剥离后的极板抓取送至主剥离装置的抓板机器人，所述阴极板洗刷出板输送链用于将经过主剥离装置剥离后的极板输送至目标位。

所述抓板机器人采用常规机器人，主要由机器人和抓板夹具组成。抓板夹具可旋转以满足锌片导电头需要换向的要求。

所述主剥离装置一侧设有剔板链和补板链；所述剔板链和补板链一侧设有转运机器人。其中转运机器人可以设置一台兼做剔板机器人和补板机器人，也可以设置两台，分别作为剔板机器人和补板机器人。

这一种方案的核心是：一台自动机组单独设置两套主剥离装置，预剥离装置布置在输送链上，这种布置实施空间较小，可以用一台抓板机器人实现剔板作业，另外一台机抓板器人实现补板作业；但是由于机器人移载的是预剥离后的极板，增加了移载过程中极板掉落的危险。

方案二：一种大处理能力自动剥锌洗刷系统，包括阴极板入板输送链，阴极板洗刷出板输送链和主剥离装置；其结构特点是，所述阴极板入板输送链上设有转运小车；所述主剥离装置一侧设有预剥离装置和将预剥离的极板抓取送至主剥离装置的抓板机器人，所述阴极板洗刷出板输送链用于将经过主剥离装置剥离后的极板输送至目标位。

所述主剥离装置一侧设有剔板链；所述剔板链一侧设有转运机器人。

这一种方案的核心是：主剥离装置、预剥离装置设置在一起，单独成体系；其他机构和方案一一致，这种布置方案解决了机器人移载过程中极板掉落的危险，但是增加了占地空间，并且机器人只能完成剔板作用，机器人实现补板实施较困难。