[实用新型]一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构

权利要求书

1.一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，包括：

滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；

第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；

第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；

复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；

约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。

2.根据权利要求1所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述导轨与所述弹簧导向轴固定连接在所述机构座上侧，且所述导轨与所述弹簧导向轴平行。

3.根据权利要求2所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆设置在所述机构座下侧。

4.根据权利要求3所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述第一连杆位于所述第二连杆的下方，所述滚轮位于所述第一连杆的下方。

5.根据权利要求4所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述机构座固定连接在上夹具安装转盘下侧，并能够随所述上夹具安装转盘转动。

6.根据权利要求5所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述上夹具安装转盘通过上转盘转轴连接在装配基座上方，上转盘转轴带动上夹具安装转盘相对装配基座转动。

7.根据权利要求1或6所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述约束组件包括避让约束件及复位约束件。

8.根据权利要求7所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述避让约束件及复位约束件固定连接在装配基座的约束组件安装座上。

9.根据权利要求8所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述避让约束件和复位约束件的轮廓线，根据滚轮的运动轨迹拟合确定。

10.根据权利要求9所述的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，其特征在于，所述避让约束件与复位约束件与所述滚轮接触部分的轮廓线为光滑曲线。