[实用新型]一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构

说明书

本实用新型公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本实用新型提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。

技术领域

本实用新型属于自动装配机械技术领域，特别涉及一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构。

背景技术

如今，在国家推进“中国制造2025”的重大战略规划背景下，随着我国经济技术的发展，产品装配工艺也越来越复杂，使用高质量、高性能的自动化装配设备可以提升产品质量、提高生产效率，具有巨大的社会和经济效益。然而，在大批量、重复性、高效的垂直装配流程中，现有的夹具底面避让机构设计复杂、适应性差，且多需要外部驱动，无法满足自动化机械灵巧、高效和高可靠性的要求。因此，需要设计一种使用简单、无需外加驱动面向垂直装配的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，可广泛应用于装备制造业、汽车制造业以及国防工业的相关垂直装配中，以提高装配的生产效率以及整个装配系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有夹具底面避让机构结构复杂、需要外部驱动的缺陷，提供了一种结构简单、无需外部驱动的面向垂直装配的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构。

本实用新型提供的技术方案为：

一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：

滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；

第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；

第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；

复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；

约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。

优选的是，所述导轨与所述弹簧导向轴固定连接在所述机构座上侧，且所述导轨与所述弹簧导向轴平行。

优选的是，所述第一连杆与所述第二连杆设置在所述机构座下侧。

优选的是，所述第一连杆位于所述第二连杆的下方，所述滚轮位于所述第一连杆的下方。

优选的是，所述机构座固定连接在上夹具安装转盘下侧，并能够随所述上夹具安装转盘转动。

优选的是，所述上夹具安装转盘通过上转盘转轴连接在装配基座上方，上转盘转轴带动上夹具安装转盘相对装配基座转动。

优选的是，所述约束组件包括避让约束件及复位约束件。

优选的是，所述避让约束件及复位约束件固定连接在装配基座的约束组件安装座上。

优选的是，所述避让约束件和复位约束件的轮廓线，根据滚轮的运动轨迹拟合确定。

优选的是，所述避让约束件与复位约束件与所述滚轮接触部分的轮廓线为光滑曲线。

本实用新型的有益效果是：