[实用新型]一种汽车零件磨床自动上料装置

权利要求书

1.一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、及设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人，其特征在于，还包括设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，还包括设置于机台前端部侧边且位于上料抓取区前端部的一气动测量机构，该气动测量机构包括一安装底板、及设置于安装底板上的若干气动测量组件，该气动测量组件包括设置于安装底板上的一前定位基准座、设置于安装底板上的一后定位基准座、一定位气缸、及连接于定位气缸且上端延伸至前定位基准座前端的一定位推板，在该前定位基准座与后定位基准座上端面分别开设有一上凹槽，且该前定位基准座上的上凹槽与后定位基准座上的上凹槽位于同一直线上；同时，在该后定位基准座上端面且位于上凹槽两侧边分别设置有一到位感应器。

3.根据权利要求2所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述气动测量组件的数量为2个。

4.根据权利要求2所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述上层进料输送机构侧边设置有一不合格产品回收盒。

5.根据权利要求1至4中任一所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括一安装横架、及设置于安装横架下端面的若干夹爪组件，其中，该夹爪组件包括固定于安装横架下端面的一固定夹爪、及滑动设置于安装横架下端面的一活动夹爪，该活动夹爪通过一气动滑台滑动设置于安装横架下端面，该固定夹爪与活动夹爪结构相同，分别包括一连接块、设置于连接块侧边的一夹紧气缸、及设置于夹紧气缸下端且相对设置的两根夹爪臂，该两根夹爪臂下部分别具有一夹紧部，该夹紧部内侧开设有一夹槽。

6.根据权利要求5所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述夹爪组件的数量为2个。

7.根据权利要求1至4中任一所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述上层进料输送机构包括一上层进料输送平台、设置于上层进料输送平台一端的一进料主动驱动组件、设置于上层进料输送平台另一端的一进料被动驱动组件、及围设于进料主动驱动组件与进料被动驱动组件之间的两条进料输送皮带；同时，所述上料抓取区位于进料被动驱动组件侧边；所述进料主动驱动组件包括一进料驱动电机、连接于进料驱动电机的一进料主动驱动轴、及设置于进料主动驱动轴上的两个进料主动轮；所述进料被动驱动组件包括一进料被动驱动轴、及设置于进料被动驱动轴上的两个进料被动轮；所述两条进料输送皮带中的其中一条进料输送皮带连接于其中一进料主动轮与其中一进料被动轮之间，另一条进料输送皮带连接于另一进料主动轮与另一进料被动轮之间。

8.根据权利要求1至4中任一所述的汽车零件磨床自动上料装置，其特征在于，所述下层出料输送机构包括一下层出料输送平台、设置于下层出料输送平台一端的一出料主动驱动组件、设置于下层出料输送平台另一端的出料被动驱动组件、及围设于出料主动驱动组件与出料被动驱动组件之间的两条出料输送皮带；所述出料主动驱动组件包括一出料驱动电机、连接于出料驱动电机的一出料主动驱动轴、及设置于出料主动驱动轴上的两个出料主动轮；所述出料被动驱动组件包括一出料被动驱动轴、及设置于出料被动驱动轴上的两个出料被动轮；所述两条出料输送皮带中的一条出料输送皮带连接于其中一出料主动轮与其中一出料被动轮之间，另一条出料输送皮带连接于另一出料主动轮与另一出料被动轮之间。