[实用新型]一种汽车零件磨床自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人、设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。本实用新型可实现对产品的自动化装料与卸料操作，以代替人工作业模式，不但减少人工成本，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，而且大大提高时效与质量。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种汽车零件磨床自动上料装置。

背景技术

随着国际国内经济刺激计划的实施，全球经济出现了好转，特别是国内房地产和汽车市场的持续升温，使得建材、卫浴、家电、五金、塑料和汽车零配件等配套产品的市场需求不断增加；同时各行业的竞争也日益激烈(特别是价格方面的竞争)，这就倒逼企业必须提供物美价廉的产品，在此大背景下很多企业在进行技术改造和升级，传统的人工作业模式正慢慢被自动化而取代。

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，在磨削加工前，需要将产品放到磨床上的特定位置，磨削加工完成后，也需要将成品移出磨床。这两个过程，若采用人工作业模式，不但存在操作员安全隐患，而且严重影响工作效率，甚至会对作业过程产生很大的影响。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车零件磨床自动上料装置，实现对产品的自动化装料与卸料操作，以代替人工作业模式，不但减少人工成本，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，而且大大提高时效与质量。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种汽车零件磨床自动上料装置，包括设置于磨床侧边的一机台、及设置于磨床与机台侧边的一上下料机械人，其特征在于，还包括设置于机台上的一下层出料输送机构、设置于下层出料输送机构上方的一上层进料输送机构、及滑动设置于上层进料输送机构与下层出料输送机构上的若干料盘，其中，在该上层进料输送机构前端设置有一上料抓取区，在该上料抓取区与下层出料输送机构前端之间设置有一料盘升降机构；所述上下料机械人上活动设置有一夹爪机构。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于机台前端部侧边且位于上料抓取区前端部的一气动测量机构，该气动测量机构包括一安装底板、及设置于安装底板上的若干气动测量组件，该气动测量组件包括设置于安装底板上的一前定位基准座、设置于安装底板上的一后定位基准座、一定位气缸、及连接于定位气缸且上端延伸至前定位基准座前端的一定位推板，在该前定位基准座与后定位基准座上端面分别开设有一上凹槽，且该前定位基准座上的上凹槽与后定位基准座上的上凹槽位于同一直线上；同时，在该后定位基准座上端面且位于上凹槽两侧边分别设置有一到位感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动测量组件的数量为2个。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层进料输送机构侧边设置有一不合格产品回收盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪机构包括一安装横架、及设置于安装横架下端面的若干夹爪组件，其中，该夹爪组件包括固定于安装横架下端面的一固定夹爪、及滑动设置于安装横架下端面的一活动夹爪，该活动夹爪通过一气动滑台滑动设置于安装横架下端面，该固定夹爪与活动夹爪结构相同，分别包括一连接块、设置于连接块侧边的一夹紧气缸、及设置于夹紧气缸下端且相对设置的两根夹爪臂，该两根夹爪臂下部分别具有一夹紧部，该夹紧部内侧开设有一夹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件的数量为2个。