[实用新型]一种新型仓储用分拣机械手有效
| 申请号： | 201721744612.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207861131U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 沈波 | 申请（专利权）人： | 沈波 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 643200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持架 铰接 分拣 空心滑块 仓储 驱动液压缸 上下表面 机械手 连接杆 连接孔 把手 本实用新型 输出轴连接 分拣设备 机械手夹 左右两侧 稳固 | ||
1.一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213)，连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接，连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。
2.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述分拣把手一(26)的工作面、分拣把手二(27)的工作面上均设置有防滑垫。
3.按照权利要求1或2所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述分拣把手一(26)的工作面为凹型、分拣把手二(27)的工作面为凹型。
4.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述连杆一(210)、连杆二(211)、连杆三(212)、连杆四(213)的长度相等。
5.按照权利要求1或4所述的一种新型仓储用分拣机械手，其特征在于，所述连杆一(210)、连杆二(211)、连杆三(212)、连杆四(213)的长度大于输出轴的长度。
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