[实用新型]一种新型仓储用分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型仓储用分拣机械手，属于仓储分拣设备技术领域，目的在于解决现有机械手夹持不稳固的问题。其包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。本实用新型适用于仓储用分拣机械手。

技术领域

本实用新型属于仓储分拣设备技术领域，具体涉及一种仓储用分拣机械手。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于仓储行业也是如此。

当前大多数的仓储公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣储存。到分拣现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱。且当前很多仓储系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的仓储分拣还有待于改进。通过分拣机械手进行分拣能够大大提高分拣效率，但是分拣时现有机械手存在夹持不稳固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型仓储用分拣机械手，解决现有机械手夹持不稳固的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。

进一步地，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。

进一步地，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。

进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。

进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：