[实用新型]管柱上下钻台装置

权利要求书

1.一种管柱上下钻台装置，其特征在于，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，所述主起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，所述辅助起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，从而使所述主起升支架、所述底座、所述辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，所述起升液缸的两端分别与所述底座和所述主起升支架连接，所述驱动液缸的两端分别与所述管柱抓手架和所述连杆架连接，所述管柱抓手设置在所述管柱抓手架上。

2.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述起升液缸的两端分别与所述底座和所述主起升支架枢轴连接。

3.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述驱动液缸的两端分别与所述管柱抓手架和所述连杆架枢轴连接。

4.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述管柱抓手架包括架体以及自所述架体的侧壁固定连接的连接杆，所述连接杆设置有凸台，所述驱动液缸的一端与所述凸台枢轴连接。

5.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述主起升支架、所述辅助起升支架均为两个，所述底座具有两个侧壁，所述连杆架包括两个侧杆以及分别与两个所述侧杆连接的连接部，其中一个所述主起升支架、所述辅助起升支架、侧杆、以及所述底座的一个侧壁分别形成两个连杆四边形，且，两个连杆四边形相互对称。

6.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述管柱上下钻台移运装置能将管柱从水平位置移运至钻台面井口、鼠洞正上方的垂直位置。

7.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述管柱上下钻台移运装置能将钻台面上处于垂直状态的管柱移运至地面水平位置。

8.根据权利要求1所述的管柱上下钻台装置，其特征在于，所述管柱抓手架与所述管柱抓手之间设置有滑轨，所述管柱抓手能相对所述管柱抓手架移动。