[实用新型]管柱上下钻台装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种管柱上下钻台装置，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，主起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，辅助起升支架的两端分别与底座和连杆架枢轴连接，从而使主起升支架、底座、辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，起升液缸的两端分别与底座和主起升支架连接，驱动液缸的两端分别与管柱抓手架和连杆架连接，管柱抓手设置在管柱抓手架上。借由上述结构，本实用新型的优点和有效效果是：单一装置可实现钻完井管柱上下钻台的自动化作业；结构简单、易于装备的生产与维护；两组液压缸的控制逻辑更简单、可控性更好、控制精度更高。

技术领域

本实用新型涉及石油钻井机械技术领域，尤其涉及了一种管柱上下钻台装置。

背景技术

管柱上下钻台装置是实现钻完井管柱上下钻台的一种自动化工具，其主要用于实现钻完井管柱上下钻台的全自动化作业，是自动化钻机的重要组成部分。现有的管柱移运装置存在以下问题：(1)动力猫道、液压翻转吊卡与钻台辅助机械手三套工具协同完成管柱的上下钻台作业，作业过程需要三套工具相互配合、作业过程缓慢、自动化程度不高；(2)单一上下钻台装置其结构相对较复杂，对钻机井架、底座影响较大，管柱控制难度大、精度不高；(3)管柱上钻台作业时，鼠洞位置管柱移运作业很难实现管柱垂直于钻台面，游钩系统控制管柱在钻台面上的上下位置定位精度低、须多次重复作业。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种管柱上下钻台装置，可完成钻完井管柱上下钻台的全程自动化移运作业，其结构简单、可控性好。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管柱上下钻台装置，包括：底座、主起升支架、辅助起升支架、连杆架、起升液缸、管柱抓手架、驱动液缸、管柱抓手，其中，所述主起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，所述辅助起升支架的两端分别与所述底座和所述连杆架枢轴连接，从而使所述主起升支架、所述底座、所述辅助起升支架以及连杆架形成连杆四边形，所述起升液缸的两端分别与所述底座和所述主起升支架连接，所述驱动液缸的两端分别与所述管柱抓手架和所述连杆架连接，所述管柱抓手设置在所述管柱抓手架上。

进一步地，所述起升液缸的两端分别与所述底座和所述主起升支架枢轴连接。

进一步地，所述驱动液缸的两端分别与所述管柱抓手架和所述连杆架枢轴连接。

进一步地，所述管柱抓手架包括架体以及自所述架体的侧壁向外延伸的连接杆，所述连接杆设置有凸台，所述驱动液缸的一端与所述凸台枢轴连接。

进一步地，所述主起升支架、所述辅助起升支架均为两个，所述底座具有两个侧壁，所述连杆架包括两个侧杆以及分别与两个所述侧杆连接的连接部，其中一个所述主起升支架、所述辅助起升支架、侧杆、以及所述底座的一个侧壁分别形成两个连杆四边形，且，两个连杆四边形相互对称。

进一步地，所述管柱上下钻台装置能将管柱从水平位置移运至钻台面井口、鼠洞正上方的垂直位置。

进一步地，所述管柱上下钻台装置能使钻台面上处于垂直状态的管柱移运到地面排管架处的水平位置。

进一步地，所述管柱抓手架与所述管柱抓手之间设置有滑轨，所述管柱抓手能相对所述管柱抓手架移动。

借由上述结构，本实用新型的优点和有效效果是：(1)单一装置可实现钻完井管柱上下钻台的自动化作业；(2)结构更简单、易于装备的生产与维护；(3)两组液压缸的控制逻辑更简单、可控性更好、控制精度更高。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。