[实用新型]推拉力测量设备

权利要求书

1.一种推拉力测量设备，其特征在于，包括：

运动机构；

测量机构，所述测量机构与所述运动机构相连接；

其中，所述测量机构上设置有关节轴承装置，所述测量机构通过所述关节轴承装置与待测物体保持垂直。

2.根据权利要求1所述的推拉力测量设备，其特征在于，所述测量机构还包括：

传感器，所述传感器与所述关节轴承装置直接或者间接相连接；

夹具装置，与所述传感器直接或者间接相连接。

3.根据权利要求2所述的推拉力测量设备，其特征在于，所述测量机构还包括：

过渡法兰，所述过渡法兰的一端与所述运动机构相连接，另一端与所述关节轴承装置相连接；

缓冲装置，所述缓冲装置的一端与所述传感器相连接，另一端与所述夹具装置相连接。

4.根据权利要求3所述的推拉力测量设备，其特征在于，所述夹具装置包括：

第一夹板，所述第一夹板与所述缓冲装置相连接，且所述第一夹板上设置有安装槽；

第二夹板，所述第二夹板可移动地安装于所述安装槽内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的推拉力测量设备，其特征在于，还包括：

防护机构，所述防护机构设置于所述待测物体及所述运动机构的周侧。

6.根据权利要求5所述的推拉力测量设备，其特征在于，所述防护机构包括：

防护栏，所述防护栏围绕设置于所述待测物体及所述运动机构的周侧；

安全门，设置于所述待测物体及所述运动机构的周侧，与所述防护栏相连 接；

安全门锁，设置于所述安全门上；

三色灯，设置于所述防护栏上。

7.根据权利要求1所述的推拉力测量设备，其特征在于，所述运动机构包括：

安装座；

机械臂，设置于所述安装座上，与所述测量机构相连接；

控制器，与所述机械臂相连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的推拉力测量设备，其特征在于，还包括：

工作台；

定位固定机构，设置于所述工作台上，用于固定所述待测物体。

9.根据权利要求4所述的推拉力测量设备，其特征在于，

所述第一夹板及所述第二夹板为相互适配的“L”型板。

10.根据权利要求4所述的推拉力测量设备，其特征在于，还包括：

保护装置，设置于所述第二夹板远离所述第一夹板的一端，用于保护门体及所述第二夹板。