[实用新型]推拉力测量设备

说明书

本实用新型提出了一种推拉力测量设备，包括：运动机构；测量机构，测量机构与运动机构相连接；其中，测量机构上设置有关节轴承装置，测量机构通过关节轴承装置与待测物体保持垂直。本实用新型提供的推拉力测量设备通过运动机构驱动测量机构对待测物体的门体开启或关闭时所需力的大小及其变化情况进行测量，便于后续对待测物体门体的设计研究，以提升用户使用待测量物体时的使用感受，测量过程自动化程度高，有利于降低工作人员劳动强度，提升工作效率，且在测量机构上设置有关节轴承装置，保证在测量机构在测量待测物体时与其门体一直保持垂直，保证测量结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种推拉力测量设备。

背景技术

目前烤箱越来越多的进入普通大众的家庭。在烤箱使用过程中，开关门是一个非常频繁的动作。如何提高开关门的体验，知道开关门过程中推拉力的变化和大小是非常重要的，而相关技术中，对开关门中推拉力的测量大多为人工测量，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种推拉力测量设备。

有鉴于此，本实用新型提出了一种推拉力测量设备，包括：运动机构；测量机构，测量机构与运动机构相连接；其中，测量机构上设置有关节轴承装置，测量机构通过关节轴承装置与待测物体保持垂直。

本实用新型提供的推拉力测量设备包括运动机构及测量机构，其中，将测量机构与运动机构连接设置，通过运动机构驱动测量机构对待测物体进行测量，具体地，该待测物体可以为烤箱等带有门体的烹饪器具，通过该测量机构对待测物体门体开启或关闭时所需力的大小及其变化情况进行测量，便于后续对待测物体门体的设计研究，以提升用户使用待测量物体时的使用感受，且该测量过程通过推拉力测量设备就可以实现，自动化程度高，有利于降低工作人员劳动强度，提升工作效率；进一步地，在测量机构上设置有关节轴承装置，通过关节轴承装置保证测量机构在测量待测物体时与其门体一直保持垂直，进而避免带来额外的附加力，保证测量结果的准确性；进一步地，可以反复多次测量，进而保证测量结果的可靠性。

根据本实用新型上述的推拉力测量设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，测量机构还包括：传感器，传感器与关节轴承装置直接或者间接相连接；夹具装置，与传感器直接或者间接相连接。

在该技术方案中，测量机构包括传感器及夹具装置，其中，通过夹具装置开启或关闭待测物体的门体，而在该过程中，与关节轴承装置直接或间接的连接的传感器便可以实时测量出开启或关闭过程中所需的力及其变化情况，获得实时的检测结果，保证测量结果的有效性，便于后续研究设计。

在上述任一技术方案中，优选地，测量机构还包括：过渡法兰，过渡法兰的一端与运动机构相连接，另一端与关节轴承装置相连接；缓冲装置，缓冲装置的一端与传感器相连接，另一端与夹具装置相连接。

在该技术方案中，测量机构还包括过渡法兰及缓冲装置，其中，通过过渡法兰连接运动机构与测量机构，提升推拉力测量设备的稳定性，在夹具装置与传感器之间设置有缓冲装置，通过缓冲装置的设置，可以在夹具装置与待测物体的门体定位不准确时起到较好的缓冲作用，进而保护传感器不受到损害，提升推拉力测量设备的稳定性和安全性，延长推拉力测量设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，夹具装置包括：第一夹板，第一夹板与缓冲装置相连接，且第一夹板上设置有安装槽；第二夹板，第二夹板可移动地安装于安装槽内。

在该技术方案中，夹具装置包括相互适配的第一夹板及第二夹板，其中，在第一夹板上设置有安装槽，将第二夹板卡设于该安装槽内，使得第一夹板可在该安装槽内前后移动而不发生转动，进而保证第一夹板始终与被测物体的门体保持垂直，保证测量结果的准确性。