[实用新型]一种自动对中式存取车机器人

权利要求书

1.一种自动对中式存取车机器人，其特征在于，包括底盘机构(1)、行走机构(2)、自动对中机构(3)和托车架机构(4)，所述行走机构(2)设置在底盘机构(1)上，所述的托车架机构(4)为沿底盘机构(1)长度方向与底盘机构(1)并列间隔设置的两个，通过自动对中机构(3)保证行驶在两个托车架机构(4)上的车辆车轮轮距与托车架机构(4)的跨度相同；

所述的自动对中机构(3)包括第一对中限位板(31)、第一对中齿条(32)、对中齿轮(33)、第二对中齿条(34)和第二对中限位板(35)，第一对中齿条(32)和第二对中齿条(34)分别与对中齿轮(33)沿相反的切线方向啮合，第一对中齿条(32)与所述托车架机构(4)的一侧固定连接，第二对中齿条(34)与所述托车架机构(4)的另一侧固定连接，通过齿轮齿条的运动带动托车架机构(4)沿第一对中限位板(31)和第二对中限位板(35)形成的限位空间进行两侧托车架机构(4)跨度的改变。

2.根据权利要求1所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的行走机构(2)至少有两个，所述的自动对中机构(3)至少有一个，且行走机构(2)和自动对中机构(3)间隔并列设置在所述底盘机构(1)上。

3.根据权利要求1所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的行走机构(2)有三个，所述的自动对中机构(3)有两个，按照行走机构(2)、自动对中机构(3)的顺序依次沿底盘机构(1)排设。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的托车架机构(4)包括缓冲托板(41)和传送带(42)，所述的缓冲托板(41)为端部带有缓冲坡的板体，在板体的非缓冲段设置传送带(42)。

5.根据权利要求4所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的托车架机构(4)还包括侧向限位板(43)和引导板(44)，侧向限位板(43)沿所述缓冲托板(41)的长度边缘设置，引导板(44)沿所述缓冲托板(41)的带有坡度的端部过渡所述侧向限位板(43)。

6.根据权利要求5所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述侧向限位板(43)相对于所述缓冲托板(41)板面的向外倾斜角度为20～30°；所述引导板(44)与所述侧向限位板(43)的向外扩角度为40～50°。

7.根据权利要求1、2或3所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的行走机构(2)包括麦克纳姆轮(21)、电机(22)和支架(23)，支架(23)设置在所述底盘机构(1)上，电机(22)埋设在所述支架(23)中，支架(23)两端设置麦克纳姆轮(21)。

8.根据权利要求1、2或3所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的底盘机构(1)包括底盘(11)，在所述底盘(11)上排设第一托撑板(13)和第二托撑板(15)，第一托撑板(13)和第二托撑板(15)上分别设置有自动对中机构(3)。

9.根据权利要求8所述的自动对中式存取车机器人，其特征在于，所述的底盘机构(1)还包括第一导板(12)和第二导板(14)，第一导板(12)和第二导板(14)分别沿所述第一托撑板(13)和第二托撑板(15)延伸，第一导板(12)和第二导板(14)的端部分别与两个托车架机构(4)滑动连接。