[实用新型]一种智能机械手

权利要求书

1.一种智能机械手，其特征在于：包括夹持装置（15）、双滑轨（14）、控制器（16）、支撑柱（13），所述支撑柱（13）的上方设置有所述双滑轨（14），所述支撑柱（13）的前方设置有所述控制器（16），所述控制器（16）的底部设置有显示器（17），所述显示器（17）的下方设置有键盘（18），所述双滑轨（14）上安装有所述夹持装置（15），所述夹持装置（15）包括绕线轮（1）、电机（5）、支架（2）、安装座（6）、电动滑块（12）、单连杆（3）、双连杆（7）、单曲轴（9）、双曲轴（4）、连接轴（8）、机械爪（10）、卡扣（11），所述支架（2）的后方设置有所述绕线轮（1），所述绕线轮（1）的后方设置有所述电机（5），所述电机（5）的下方设置有所述安装座（6），所述安装座（6）的下方设置有所述电动滑块（12），所述安装座（6）的一侧设置有所述单连杆（3），所述安装座（6）的另一侧设置有所述双连杆（7），所述单连杆（3）的下方安装有所述双曲轴（4），所述双连杆（7）的下方设置有所述单曲轴（9），所述单曲轴（9）的下方安装有所述机械爪（10），所述机械爪（10）的侧面安装有所述卡扣（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述支撑柱（13）与所述双滑轨（14）之间用螺栓连接，所述控制器（16）与所述支撑柱（13）之间用螺栓连接，所述显示器（17）与所述支撑柱（13）之间用胶粘连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述键盘（18）与所述支撑柱（13）之间用胶粘连接，所述夹持装置（15）与所述双滑轨（14）之间通过所述电动滑块（12）连接，所述支架（2）与所述安装座（6）之间用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述绕线轮（1）与所述支架（2）之间用轴承连接，所述电机（5）与所述绕线轮（1）之间通过联轴器连接，所述安装座（6）与所述电动滑块（12）之间用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述单连杆（3）与所述安装座（6）之间用所述连接轴（8）连接，所述单连杆（3）与所述双曲轴（4）之间用所述连接轴（8）连接，所述双曲轴（4）与所述机械爪（10）之间用所述连接轴（8）连接，所述双连杆（7）与所述安装座（6）之间用所述连接轴（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述双连杆（7）与所述单曲轴（9）之间用所述连接轴（8）连接，所述双曲轴（4）与所述单曲轴（9）之间用所述连接轴（8）连接，所述卡扣（11）与所述机械爪（10）焊接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述卡扣（11）与所述绕线轮（1）之间用钢丝绳连接，所述电机（5）与所述控制器（16）之间通过导线连接，所述电动滑块（12）与所述控制器（16）之间通过导线连接。