[实用新型]一种智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手，包括电机、夹持装置、双滑轨、控制器、支撑柱，所述支撑柱的上方设置所述双滑轨，所述支撑柱的前方设置有所述控制器，所述控制器的底部设置有显示器，所述显示器的下方设置有键盘，所述双滑轨上安装有所述夹持装置，所述夹持装置包括绕线轮、所述电机、支架、安装座、电动滑块、单连杆、双连杆、单曲轴、双曲轴、连接轴、机械爪、卡扣，所述支架的后方设置有所述绕线轮。有益效果在于：本实用新型采用双滑轨，保证了夹持装置的稳定运行，避免了物料在夹持时候进行晃动，夹持更加牢固，使用起来更加安全。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手领域，特别是涉及一种智能机械手。

背景技术

手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

在夹持棒料和箱式的物料的时候，现有的机械手夹持时候容易晃动，给生产带来安全隐患，另外现有机械手在使用时候，机械手的行走不平稳，如果发生故障，物料会掉落下来，容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能机械手，包括电机、夹持装置、双滑轨、控制器、支撑柱，所述支撑柱的上方设置有所述双滑轨，所述支撑柱的前方设置有所述控制器，所述控制器的底部设置有显示器，所述显示器的下方设置有键盘，所述双滑轨上安装有所述夹持装置，所述夹持装置包括绕线轮、电机、支架、安装座、电动滑块、单连杆、双连杆、单曲轴、双曲轴、连接轴、机械爪、卡扣，所述支架的后方设置有所述绕线轮，所述绕线轮的后方设置有所述电机，所述电机的下方设置有所述安装座，所述安装座的下方设置有所述电动滑块，所述安装座的一侧设置有所述单连杆，所述安装座的另一侧设置有所述双连杆，所述单连杆的下方安装有所述双曲轴，所述双连杆的下方设置有所述单曲轴，所述单曲轴的下方安装有所述机械爪，所述机械爪的侧面安装有所述卡扣。

上述结构中，通过所述键盘输入工作参数，所述控制器控制所述夹持装置运动，所述电动滑块在所述双滑轨上运动，所述电机正转控制所述机械爪张开，当所述机械爪张开时候，所述夹持装置总体高度变小，待所述夹持装置到达物料上方时候，控制所述电机反转，此时所述机械爪做夹持动作，将物料夹住，所述电动滑块在所述双滑轨上运动至卸料区，控制所述电机正转，完成卸货，当所述电机出现故障时候，即所述绕线轮不能转动的时候，所述机械爪在重力的作用下，仍然能将物料夹持牢固，避免了物料下落伤人，增加了使用的安全性。

为了进一步提高机械手使用的安全性，所述支撑柱与所述双滑轨之间用螺栓连接，所述控制器与所述支撑柱之间用螺栓连接，所述显示器与所述支撑柱之间用胶粘连接。

为了进一步提高机械手使用的安全性，所述键盘与所述支撑柱之间用胶粘连接，所述夹持装置与所述双滑轨之间通过所述电动滑块连接，所述支架与所述安装座之间用螺栓连接。

为了进一步提高机械手使用的安全性，所述绕线轮与所述支架之间用轴承连接，所述电机与所述绕线轮之间通过联轴器连接，所述安装座与所述电动滑块之间用螺栓连接。

为了进一步提高机械手使用的安全性，所述单连杆与所述安装座之间用所述连接轴连接，所述单连杆与所述双曲轴之间用所述连接轴连接，所述双曲轴与所述机械爪之间用所述连接轴连接，所述双连杆与所述安装座之间用所述连接轴连接。