[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具

权利要求书

1.一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：包括固定架（1）和T槽支架（4），所述固定架（1）中间设置有垫板（2），所述垫板（2）上设置有定位螺栓（8），所述固定架（1）端部设置有连接模块（3），所述连接模块（3）上安装有T槽支架（4），所述T槽支架（4）上设置有金具（5），所述金具（5）与所述金具（5）之间设置有气管（6），所述气管（6）与气排（7）连通，所述T槽支架（4）由连接板（401）、蝴蝶螺丝（402）和拧接块（403）组成，所述金具（5）由固定柱子（501）、连接柱子（502）、吸盘（503）和抽气管（504）组成，所述连接柱子（502）设置在所述固定柱子（501）和所述吸盘（503）之间，所述吸盘（503）侧边设置有所述抽气管（504）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述固定架（1）与所述垫板（2）通过杆连接，所述垫板（2）与所述定位螺栓（8）通过螺纹孔装配连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述固定架（1）与所述连接模块（3）通过杆连接，所述连接模块（3）与所述T槽支架（4）通过铆钉拧接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述蝴蝶螺丝（402）与所述连接板（401）挤压连接，所述蝴蝶螺丝（402）与所述拧接块（403）焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述T槽支架（4）与所述金具（5）通过所述蝴蝶螺丝（402）拧接，所述金具（5）与所述气管（6）通过管箍密封拧接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述固定柱子（501）与所述连接柱子（502）固定连接，所述吸盘（503）与所述抽气管（504）连通。

7.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述气管（6）与所述气排（7）通过管箍拧接。