[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具

说明书

本实用新型公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，属于机器人配件领域，包括固定架和T槽支架，所述固定架中间设置有垫板，所述垫板上设置有定位螺栓，所述固定架端部设置有连接模块，所述连接模块上安装有T槽支架，所述T槽支架上设置有金具，所述金具与所述金具之间设置有气管，所述气管与气排连通，所述T槽支架由连接板、蝴蝶螺丝和拧接块组成，所述金具由固定柱子、连接柱子、吸盘和抽气管组成，所述连接柱子设置在所述固定柱子和所述吸盘之间。本实用新型通过负压吸附的方式将注塑机生产的注塑件取出并移动到指定位置，具有吸紧力度可调、压强可控、牢固程度高、不易掉落、安全性能好的优点，可以提高注塑工件的良品率。

技术领域

本实用新型属于机器人配件领域，具体涉及一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具。

背景技术

汽车注塑件的生产过程中，从注塑机注塑成型的东西出来之后，需要用到器具将这个配件转移到其他地方，就需要用到机器人通过机器人手臂将注塑机成型的物品取出。

目前市场上的汽车注塑件生产用机器人手臂普遍是通过夹持来转移工件的，在夹持过程中不能很好的保持夹持力度，用力太大容易导致注塑工件挤压受损，而用力太小又会导致注塑工件滑落摔伤，无法很好地保证注塑机成型的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，包括固定架和T槽支架，所述固定架中间设置有垫板，所述垫板上设置有定位螺栓，所述固定架端部设置有连接模块，所述连接模块上安装有T槽支架，所述T槽支架上设置有金具，所述金具与所述金具之间设置有气管，所述气管与气排连通，所述T槽支架由连接板、蝴蝶螺丝和拧接块组成，所述金具由固定柱子、连接柱子、吸盘和抽气管组成，所述连接柱子设置在所述固定柱子和所述吸盘之间，所述吸盘侧边设置有所述抽气管。

上述结构中，通过所述气排连接机器人气缸，并通过所述垫板将本实用新型装配到机器人手臂末端，机器人在需要取用注塑成品时，将所述吸盘贴附在工件表面，之后抽气，并通过所述气排将各个所述吸盘中的空气由所述抽气管抽出，通过空气压力将工件挤压在所述金具底部，之后机器人通过移动手臂，将工件移动到所需位置，之后机器人气缸通过所述气排向所述抽气管充气，使所述吸盘内部填充空气，内外空气气压平衡，工件落下。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述固定架与所述垫板通过杆连接，所述垫板与所述定位螺栓通过螺纹孔装配连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述固定架与所述连接模块通过杆连接，所述连接模块与所述T槽支架通过铆钉拧接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述蝴蝶螺丝与所述连接板挤压连接，所述蝴蝶螺丝与所述拧接块焊接连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述T槽支架与所述金具通过所述蝴蝶螺丝拧接，所述金具与所述气管通过管箍密封拧接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述固定柱子与所述连接柱子固定连接，所述吸盘与所述抽气管连通。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述气管与所述气排通过管箍拧接。

有益效果在于：本实用新型通过负压吸附的方式将注塑机生产的注塑件取出并移动到指定位置，具有吸紧力度可调、压强可控、牢固程度高、不易掉落、安全性能好的优点，可以提高注塑工件的良品率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具的主视图。

图2是本实用新型所述一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具的所述T槽支架的放大视图。