[实用新型]一种下料运输机构及自动切脚机

权利要求书

1.一种下料运输机构，其特征在于，包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。

2.根据权利要求1所述的下料运输机构，其特征在于，所述下料装置包括一设置于机架顶端的放料气缸、连接于所述放料气缸下方的活塞杆、连接于所述活塞杆下方的驱动块，所述驱动块竖向滑动设置于所述机架上，所述翻转装置固定于所述驱动块上。

3.根据权利要求1所述的下料运输机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电机、连接于所述翻转电机的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴，所述固定装置设置于所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的下料运输机构，其特征在于，所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机的上齿轮、与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述旋转轴连接于所述下齿轮上。

5.根据权利要求1所述的下料运输机构，其特征在于，所述固定装置为真空吸附装置。

6.根据权利要求2所述的下料运输机构，其特征在于，所述下料装置还包括设置于所述驱动块上部的缓冲块。

7.根据权利要求2所述的下料运输机构，其特征在于，所述下料装置还包括设置于所述驱动块下部的缓冲器。

8.根据权利要求2所述的下料运输机构，其特征在于，所述翻转装置还包括感应装置，通过所述感应装置对翻转角度进行定位。

9.根据权利要求8所述的下料运输机构，其特征在于，所述感应装置还包括设置于所述驱动块上的感应块和设置于齿轮结构上的感应环，通过所述感应块和感应环相互感应实现对翻转角度进行定位。

10.一种自动切脚机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的下料运输机构。