[实用新型]一种下料运输机构及自动切脚机

说明书

本实用新型公开一种下料运输机构及自动切脚机，所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。本实用新型的下料运输机构，其结构简单，设计巧妙，能够对工件进行翻转，并且将翻转后的工件放入到流水线，具有很强的实用性，能够大大提高下料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种下料运输机构及自动切脚机。

背景技术

近年来，自动化产业飞速发展，现在市面上的切脚设备多为手动进行操作，例如需要人工进行切脚，甚至在切脚后，还需要手工将切脚后的工件进行翻转和放入流水线，显然这种方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种下料运输机构及自动切脚机，旨在解决现有的下料方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种下料运输机构，其中，包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。

所述的下料运输机构，其中，所述下料装置包括一设置于机架顶端的放料气缸、连接于所述放料气缸下方的活塞杆、连接于所述活塞杆下方的驱动块，所述驱动块竖向滑动设置于所述机架上，所述翻转装置固定于所述驱动块上。

所述的下料运输机构，其中，所述翻转装置包括翻转电机、连接于所述翻转电机的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴，所述固定装置设置于所述旋转轴上。

所述的下料运输机构，其中，所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机的上齿轮、与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述旋转轴连接于所述下齿轮上。

所述的下料运输机构，其中，所述固定装置为真空吸附装置。

所述的下料运输机构，其中，所述下料装置还包括设置于所述驱动块上部的缓冲块。

所述的下料运输机构，其中，所述下料装置还包括设置于所述驱动块下部的缓冲器。

所述的下料运输机构，其中，所述翻转装置还包括感应装置，通过所述感应装置对翻转角度进行定位。

所述的下料运输机构，其中，所述感应装置还包括设置于所述驱动块上的感应块和设置于齿轮结构上的感应环，通过所述感应块和感应环相互感应实现对翻转角度进行定位。

一种自动切脚机，其中，包括如上任一项所述的下料运输机构。

有益效果：本实用新型的下料运输机构，其结构简单，设计巧妙，能够对工件进行翻转，并且将翻转后的工件放入到流水线，具有很强的实用性，能够大大提高下料效率。

附图说明

图1为本实用新型一种下料运输机构较佳实施例的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型一种下料运输机构较佳实施例的第二视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种下料运输机构及自动切脚机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。