[实用新型]一种智能车

权利要求书

1.一种智能车，其特征在于，所述智能车包括：

车体、用于驱动车体运动的驱动系统以及用于控制车体运动方向的控制系统；

所述驱动系统包括用于检测车体速度的测速装置和用于驱动车体运动的驱动装置，所述控制系统包括主控装置以及识别装置，所述主控装置与所述驱动系统相连；

所述识别装置识别所述智能车行驶轨迹上的暗码，并将识别结果传给所述主控装置，所述主控装置根据识别结果和检测到的车体速度控制所述驱动装置改变车体的行驶方向和/或者速度；

所述识别装置为点读笔，所述点读笔与所述主控装置连接，且所述点读笔位于所述车体的前端或后端的几何中心线上。

2.如权利要求1所述的智能车，其特征在于：

所述测速装置包括测速码盘及红外对管，所述驱动装置包括车轮组以及马达组。

3.如权利要求2所述的智能车，其特征在于：

所述测速码盘及红外对管转动连接，所述测速码盘与所述马达组连接，所述测速码盘与所述红外对管用于检测所述车轮组的速度。

4.如权利要求3所述的智能车，其特征在于：

所述车轮组包括左车轮、右车轮以及万向轮，所述马达组包括左马达和右马达，所述左马达驱动所述左车轮行驶，所述右马达驱动所述右车轮行驶，所述左马达与所述左车轮位于所述车体的左侧，所述右马达与所述右车轮位于所述车体的右侧，所述万向轮位于所述车体的前端或者后端，控制器控制所述万向轮朝各个不同方向行驶。

5.如权利要求4所述的智能车，其特征在于：

所述测速码盘和红外对管分别包括左右测速码盘和左右红外管，且所述左测速码盘与所述左红外管转动连接，所述左测速码盘与所述左红外管测量所述左车轮的行驶速度，所述右测速码盘与所述右红外管转动连接，所述右测速码盘与所述右红外管测量所述右车轮的行驶速度，且所述左红外管与所述右红外管相互连接组成所述红外对管。

6.如权利要求1-5任一项所述的智能车，其特征在于：

所述智能车为电动玩具车、益智类玩具车或者教育类玩具车。

7.一种地图，与如权利要求1-6任一项所述的智能车配套使用，其特征在于，为所述智能车提供包含有暗码的行驶区域。