[实用新型]一种智能车

说明书

本实用新型公开了一种智能车及地图。该智能车包括：车体、驱动系统以及控制系统；所述驱动系统与所述控制系统均固定连接在所述车体上；所述驱动系统包括测速装置和驱动装置，所述控制系统包括主控装置以及识别装置。本实用新型提供的一种智能车能够通过识别装置读取铺在智能车行驶路径中的暗码，确定智能车位置，判断智能车状态，进而调整智能车的位置，直至智能车行驶在预先设定的轨迹上，不仅不会破坏地图的美观和实用，而且增强了客户的体验感和功能的智能化。

技术领域

本实用新型涉及智能车领域，尤其涉及一种智能车。

背景技术

目前，市场上出现个越来越多的教育、益智类儿童玩具小车，且益智类小车主流玩法是：小车+配套内容，孩子们通过产品配套的外设，搭建多种多样的地图模式，地图上会有起点、终点、障碍、场景等等，在让孩子们思考如何为小车编特定程序(编程内容是按下小车上面的前、后、左、右按键，小车就会存取这些命令)，开始后小车就会按照这些指令行驶，最终能让小车能从起点避开障碍无误的到达终点。

这类玩具小车在前行或后行的过程中，由于生产工艺的局限性导致小车两边马达前行速度会不一样，行驶过程中小车就会逐渐偏离轨迹，无法准确的到达正确的终点位置，出现这种现象就会导致这类玩具小车的可玩性变得很低，无法满足孩子们的体验。

市场上的现有方案是：通过光电传感器纠偏，即在小车前面的装三对光电传感器，左、中、右各一对，小车行驶的轨道画上黑线，两边布上白色的背景，这样小车在行驶的过程中，利用红外技术判断小车是否发生偏移，从而来调整小车的行驶方向。

但是，现有的方法存在以下缺陷：

(1)光电传感器纠偏，需要在小车行驶的轨道上画黑线，两边布白色背景。然而一般的益智类小车会附带多种场景地图，再在地图上面画黑线和白线会破坏场景的内容和影响美观；

(2)另外，当小车行驶时，必须每次执行在小车行驶的轨道上画黑线，两边布白色背景的操作，耗时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于解决对智能车进行纠偏而不影响所行驶区域内容和美观的问题。

本实用新型的目的之二在于解决在小车行驶的轨道上画黑线，两边布白色背景的耗时费力的操作问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能车，能够通过读取铺在智能车行驶轨迹中的暗码，确定智能车位置，判断智能车状态，再根据纠偏程序纠偏智能车状态，直至智能车正确行驶在预先设定的轨迹上。

本实用新型的智能车包括：

车体、用于驱动车体运动的驱动系统以及用于控制车体运动方向的控制系统；

所述驱动系统包括用于检测车体速度的测速装置和用于驱动车体运动的驱动装置，所述控制系统包括主控装置以及识别装置，所述主控装置与所述驱动系统相连；

所述识别装置识别所述智能车行驶轨迹上的暗码，并将识别结果传给所述主控装置，所述主控装置根据识别结果和检测到的车体速度控制所述驱动装置改变车体的行驶方向和/或者速度；

所述识别装置为点读笔，所述点读笔与所述主控装置连接，且所述点读笔位于所述车体的前端或后端的几何中心线上。

本实用新型一优选实施例，所述测速装置包括测速码盘及红外对管，所述驱动装置包括车轮组以及马达组。

本实用新型一优选实施例，所述测速码盘及红外对管转动连接，所述测速码盘与所述马达组连接，所述测速码盘与所述红外对管用于检测所述车轮组的速度。