[实用新型]转向架及其自适应转臂定位装置

权利要求书

1.一种自适应转臂定位装置，包括转臂体(1)和隔振垫(2)，所述转臂体(1)的一端通过转臂节点(3)与转向架的构架转动连接，另一端的上表面(4)与所述隔振垫(2)的下表面(5)连接，其特征在于，还包括曲面件(6)，所述上表面(4)和所述下表面(5)之间具有垂向间距，且均与所述曲面件(6)至少在前后方向滚动配合，所述垂向间距用于为所述转臂体(1)的另一端绕所述转臂节点(3)的转动提供空间。

2.如权利要求1所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述上表面(4)还设有限位挡(7)，至少对所述下表面(5)的前后两端进行隔挡，以限制所述上表面(4)和所述下表面(5)在前后方向的相对运动量。

3.如权利要求2所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述限位挡(7)呈圆筒状突出于所述上表面(4)设置，以围成所述隔振垫(2)的安装座，用于限制所述上表面(4)和所述下表面(5)相对滚动时，所述隔振垫(2)与所述转臂体(1)在所述限位挡(7)的各径向的相对运动量。

4.如权利要求1-3任一项所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述曲面件(6)为球体或者轴向处于左右方向的圆柱体，所述曲面件(6)设于所述上表面(4)和所述下表面(5)的中间，所述上表面(4)设有与所述曲面件(6)的下曲面配合的第一凹槽(8)，所述下表面(5)设有与所述曲面件(6)的上曲面配合的第二凹槽(9)。

5.如权利要求4所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述第一凹槽(8)对应的圆弧为大于半圆且小于三分之二圆的优弧。

6.一种自适应转臂定位装置，包括转臂体(1)和隔振垫(2)，所述转臂体(1)的一端通过转臂节点(3)与转向架的构架转动连接，另一端的上表面(4)与所述隔振垫(2)的下表面(5)连接，其特征在于，所述上表面(4)和所述下表面(5)为相互配合的弧形面或球面，所述弧形面或所述球面由前至后延展；所述上表面(4)在前后方向的延展长度大于所述下表面(5)在前后方向的延展长度，以便为所述转臂体(1)的另一端绕所述转臂节点(3)的转动提供空间。

7.如权利要求6所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述上表面(4)为向下凹陷的凹弧面或者凹球面，所述下表面(5)为向下突出设置的凸弧面或者凸球面。

8.如权利要求6所述的自适应转臂定位装置，其特征在于，所述上表面(4)还设有限位挡(7)，至少对所述下表面(5)的前后两端进行隔挡，以限制所述上表面(4)和所述下表面(5)在前后方向的相对运动量。

9.一种转向架，包括构架和自适应转臂定位装置，所述构架通过转臂节点(3)与所述自适应转臂定位装置连接，其特征在于，所述自适应转臂定位装置为上述权利要求1-8任一项所述的自适应转臂定位装置。

10.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述隔振垫(2)的上部还设有用于安装弹簧(10)的弹簧安装座(11)，以通过所述弹簧(10)与所述构架弹性连接。