[实用新型]一种太阳能光伏发电系统的随动装置

权利要求书

1.一种太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述随动装置包括沿东西南北方向依次连接的随动单元，所述随动单元包括电池板框架、南北转向装置和东西转向装置；所述电池板框架为矩形框架，所述南北转向装置和东西转向装置设置在电池板框架下面；

所述东西转向装置包括设置在电池板框架上的东西转轴和东西升降件；所述东西转轴连接着东西升降件，东西升降件带动东西转轴转向，带动电池板框架做东西方向的转向；

所述南北转向装置包括设置在电池板框架上的南北转轴和南北升降件；所述南北转轴垂直于东西转轴，所述南北转轴连接着南北升降件，南北升降件带动南北转轴转向，带动电池板框架做南北方向的转向。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述南北转向装置还包括南北转向框架；所述南北转向框架包括东西转轴和U形杆，所述东西转轴位于南北转向框架的中轴线上，在南北转向框架的中轴线两端各固定有轴承座，东西转轴安装在轴承座中；所述U形杆连接在东西转轴的底部，南北转轴连接在U形杆上。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述南北升降件包括南北牵引轴和南北牵引钢丝绳，南北牵引钢丝绳反向缠绕在南北牵引轴的两端，南北牵引钢丝绳的顶部连接在U形杆两侧。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述南北升降件连接着南北驱动装置；南北驱动装置带动南北升降件做升降运动；所述南北驱动装置包括南北牵引电机，所述南北牵引电机轴连接着南北牵引轴。

5.根据权利要求3所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：

所述南北升降件连接着南北驱动装置；南北驱动装置带动南北升降件做升降运动；所述南北驱动装置包括南北牵引电机、南北主动齿轮、南北从动齿轮和第一链条，所述南北牵引电机轴连接着南北主动齿轮，南北牵引轴穿过南北从动齿轮，南北主动齿轮和南北从动齿轮之间通过第一链条传动；

在东西方向上，相邻的随动单元之间设有南北转向传动装置，所述南北转向传动装置包括第二链条，相邻的随动单元的南北从动齿轮通过第二链条传动。

6.根据权利要求1-5任一所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述东西升降件包括东西牵引轴和东西牵引钢丝绳，东西牵引钢丝绳反向缠绕在东西牵引轴的两端，东西牵引钢丝绳的顶部连接在电池板框架上。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：所述东西升降件连接着东西驱动装置；东西驱动装置带动东西升降件做升降运动，所述东西驱动装置包括东西牵引电机、东西主动齿轮、东西从动齿轮和第三链条，所述东西牵引电机轴连接着东西主动齿轮，东西牵引轴穿过东西从动齿轮，东西主动齿轮和东西从动齿轮之间通过第三链条传动。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：在南北方向上，相邻的随动单元之间设有东西转向传动装置，所述东西转向传动装置包括第四链条，相邻的随动单元的东西从动齿轮通过第四链条传动。

9.根据权利要求7或8所述的太阳能光伏发电系统的随动装置，其特征在于：在东西方向上，相邻的随动单元之间设有东西转向传动装置，所述东西转向传动装置包括两个伞齿轮副和一个第五链条和两个传动齿轮；伞齿轮副的一端通过轴承座安装在随动单元的东西牵引轴上，伞齿轮副的另一端轴连接着传动齿轮，两个传动齿轮之间通过第五链条传动，第五链条与东西牵引轴平行。