[实用新型]一种吸盘上料机构及自动上料机有效
| 申请号： | 201721753719.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207759682U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张将来;龙青国;邓进林 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 上料机构 上料吸盘 直线模组 本实用新型 模组安装板 自动上料机 上料气缸 上料装置 工作效率 人工操作 上料效率 物料托盘 组移动 流水线 出错 替代 | ||
1.一种吸盘上料机构，其特征在于，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
2.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和上料直线模组，所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方，所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。
3.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。
4.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。
5.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸，所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。
6.根据权利要求5所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述托盘吸嘴组包括托盘吸嘴安装座和安装于所述托盘吸嘴安装座下方的托盘吸嘴。
7.根据权利要求3所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述转位电机上设置有角度感应器。
8.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述托盘直线模组上设置有第一位移传感器。
9.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述上料直线模组上设置有第二位移传感器。
10.一种自动上料机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的吸盘上料机构。
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