[实用新型]一种吸盘上料机构及自动上料机

说明书

本实用新型公开一种吸盘上料机构及自动上料机，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。本实用新型的吸盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种吸盘上料机构及自动上料机。

背景技术

现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸盘上料机构及自动上料机，旨在解决现有技术中上料效率低、劳动强度大等问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸盘上料机构，其中，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。

所述的吸盘上料机构，其中，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和上料直线模组，所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方，所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。

所述的吸盘上料机构，其中，所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。

所述的吸盘上料机构，其中，所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。

所述的吸盘上料机构，其中，所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸，所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。

所述的吸盘上料机构，其中，所述托盘吸嘴组包括托盘吸嘴安装座和安装于所述托盘吸嘴安装座下方的托盘吸嘴。

所述的吸盘上料机构，其中，所述转位电机上设置有角度感应器。

所述的吸盘上料机构，其中，所述托盘直线模组上设置有第一位移传感器。

所述的吸盘上料机构，其中，所述上料直线模组上设置有第二位移传感器。

一种自动上料机，其中，包括如上任一项所述的吸盘上料机构。

有益效果：本实用新型的吸盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

附图说明

图1为本实用新型一种吸盘上料机构较佳实施例的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型一种吸盘上料机构较佳实施例的第二视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种吸盘上料机构及自动上料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。