[实用新型]一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床

权利要求书

1.一种棒料装夹组件，其特征在于：包括

轴承轴，轴承轴具有轴向通孔，轴承轴设于一固定的轴承中，轴承轴一端的内侧设有第一锥面；

装夹头，装夹头具有轴向通孔，装夹头的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部，装夹头远离夹持部的一端插于轴承轴内，且装夹头可沿轴向移动，夹持部的外表面设有第二锥面，第二锥面与第一锥面相配合；

芯轴，芯轴具有轴向通孔，芯轴一端与装夹头插于轴承轴内的一端相连，芯轴与装夹头共轴，芯轴的另一端露于轴承轴之外，在芯轴露于轴承轴之外的部分上套设有一弹簧，弹簧一端与轴承轴接触，弹簧另一端与芯轴露于轴承轴之外的一端相连，弹簧处于压缩状态；以及

第一气缸，第一气缸靠近芯轴露于轴承轴之外的一端，第一气缸包括一具有轴向通孔的气缸轴，气缸轴与芯轴共轴，使得棒料可依次贯穿装夹头、芯轴和气缸轴，且气缸轴可推动芯轴和装夹头沿轴向移动。

2.如权利要求1所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述轴承轴内设有限位销，所述芯轴设有销孔，销孔和限位销相配合并限制芯轴的轴向移动位置。

3.如权利要求2所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述芯轴露于轴承轴之外的一端上螺纹连接有第一螺母，第一螺母与所述弹簧接触并使弹簧于第一螺母和所述轴承轴之间处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的棒料装夹组件，其特征在于：所述气缸轴一端露于第一气缸之外，气缸轴在该端设有气缸顶块；

当气缸轴向第一气缸外移动时，气缸顶块与所述芯轴露于轴承轴之外的一端接触并推动芯轴和所述装夹头沿轴向移动；

当气缸轴向第一气缸内移动时，芯轴在所述弹簧作用下沿第一气缸方向移动。

5.如权利要求1所述的棒料装夹组件，其特征在于：在靠近所述装夹头夹持部的一端设有第一接近开关，可用于检测棒料余量；

所述轴承轴上套设第二螺母，在靠近第二螺母处设有第二接近开关，第二螺母上设有可被第二接近开关检测到的检测预留位。

6.如权利要求1所述的棒料装夹组件，其特征在于：还包括一壳体，所述轴承轴、装夹头、芯轴位于壳体内，壳体两端设有供所述棒料穿过的通孔，在壳体靠近所述装夹头一端的通孔处设置有防油胶套，防油胶套上也开设有供所述棒料穿过的通孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的棒料装夹组件，其特征在于：还包括驱动电机，驱动电机的电机轴连接第一同步带轮，所述轴承轴上套设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。

8.一种自动送料装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的棒料装夹组件和拔料组件；

拔料组件包括一可夹紧与松开所述棒料的夹持头，拔料组件连接有带动拔料组件平移的平移机构；

棒料装夹组件还连接一旋转机构，旋转机构带动棒料装夹组件于竖直平面内旋转，并可通过旋转机构与平移机构共同调整棒料装夹组件与拔料组件间相对位置而使得夹持头可夹住并拔出棒料。

9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于：所述拔料组件还包括第二气缸，第二气缸的一端包括可收缩和张开的气缸运动部件，所述夹持头设于气缸运动部件上。

10.一种数控机床，其特征在于：包括机床本体，机床本体包括刀具主轴和如权利要求8或9所述的自动送料装置，所述拔料组件设置于刀具主轴的一侧并可随刀具主轴平移，所述棒料装夹组件设置于刀具主轴的下方并可随所述旋转机构于竖直平面内旋转至所述刀具主轴的一侧。