[实用新型]一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床

说明书

本实用新型提供了一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床，棒料装夹组件拥有着独特的装夹原理与结构，可直接通过控制气缸轴的运动来实现对棒料的夹紧与松开。同时，当与拔料组件结合时，可通过控制对应的旋转机构和平移机构，调整棒料装夹组件与自动送料装置间的相对位置，使得当棒料的一段加工完成后，拔料组件的夹持头可夹住并向外拔出棒料，使棒料后续的一段处于可被加工的状态，实现自动送料，直至整根棒料被加工完毕。在实际的CNC加工中，这样免去了现有技术中依靠人工手动来进行棒料更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其是指一种棒料装夹组件及自动送料装置及数控机床。

背景技术

目前珠宝产品的CNC加工胚料及型式因受材料价格限制，普遍采用的是倒模成型然后再上设备加工(以减少切削废料余量)，并且由于珠宝首饰定制性较高，款式更新换代较快，同款式或同类型只适合单件生产或小批量生产。现有技术中尚未有直接利用珠宝加工原材料，如贵金属棒料，来直接进行连续化加工且实现加工过程中的自动送料。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型首先公开了一种棒料装夹组件，该棒料装夹组件包括

轴承轴，轴承轴具有轴向通孔，轴承轴设于一固定的轴承中，轴承轴一端的内侧设有第一锥面；

装夹头，装夹头具有轴向通孔，装夹头的一端包括一可收缩和膨胀的夹持部，装夹头远离夹持部的一端插于轴承轴内，且装夹头可沿轴向移动，夹持部的外表面设有第二锥面，第二锥面与第一锥面相配合；

芯轴，芯轴具有轴向通孔，芯轴一端与装夹头插于轴承轴内的一端相连，芯轴与装夹头共轴，芯轴的另一端露于轴承轴之外，在芯轴露于轴承轴之外的部分上套设有一弹簧，弹簧一端与轴承轴接触，弹簧另一端与芯轴露于轴承轴之外的一端相连，弹簧处于压缩状态；以及

第一气缸，第一气缸靠近芯轴露于轴承轴之外的一端，第一气缸包括一具有轴向通孔的气缸轴，气缸轴与芯轴共轴，使得棒料可依次贯穿装夹头、芯轴和气缸轴，且气缸轴可推动芯轴和装夹头沿轴向移动。

进一步的，所述轴承轴内设有限位销，所述芯轴设有销孔，销孔和限位销相配合并限制芯轴的轴向移动位置。

进一步的，所述芯轴露于轴承轴之外的一端上螺纹连接有第一螺母，第一螺母与所述弹簧接触并使弹簧于第一螺母和所述轴承轴之间处于压缩状态。

进一步的，所述气缸轴一端露于第一气缸之外，气缸轴在该端设有气缸顶块；

当气缸轴向第一气缸外移动时，气缸顶块与所述芯轴露于轴承轴之外的一端接触并推动芯轴和所述装夹头沿轴向移动；

当气缸轴向第一气缸内移动时，芯轴在所述弹簧作用下沿第一气缸方向移动。

进一步的，在靠近所述装夹头夹持部的一端设有第一接近开关，可用于检测棒料余量；

所述轴承轴上套设第二螺母，在靠近第二螺母处设有第二接近开关，第二螺母上设有可被第二接近开关检测到的检测预留位。

进一步的，所述棒料装夹组件还包括一壳体，所述轴承轴、装夹头、芯轴位于壳体内，壳体两端设有供所述棒料穿过的通孔，在壳体靠近所述装夹头一端的通孔处设置有防油胶套，防油胶套上也开设有供所述棒料穿过的通孔。

进一步的，所述棒料装夹组件还包括驱动电机，驱动电机的电机轴连接第一同步带轮，所述轴承轴上套设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。

此外，还公开了一种自动送料装置，该装置包括上述棒料装夹组件和拔料组件；

拔料组件包括一可夹紧与松开所述棒料的夹持头，拔料组件连接有带动拔料组件平移的平移机构；