[实用新型]一种集成电路薄膜自动上下料设备有效
| 申请号： | 201721754273.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207810584U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏;韩亮 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成电路薄膜 自动上下料 本实用新型 吸盘 伺服电机控制 自动升降机构 六轴机械手 弹簧结构 定位精确 可靠性能 物料分离 吸取机构 自动升降 离子风 弹簧 毛刷 模组 取放 | ||
【权利要求书】：
1.一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手，所述弹簧吸取机构设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手带动所述弹簧吸取机构进行运动，所述自动升降机构的四周设置多个可调节方向的离子风机构，所述自动升降机构的一侧设置料仓机构，料仓机构上设置毛刷机构，所述弹簧吸取机构包括框架、两个相互垂直的调整机构和吸取装置，调整机构设置在框架上，框架的四周设置数量相等的多个吸取装置，吸取装置包括平行设置的两个以上弹簧机构和设置在弹簧机构下方的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，还包括PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述弹簧吸取机构上设置真空负压表。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述料仓机构上设置多个孔。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述两个调整机构可以分别沿相互垂直的水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述自动升降机构被伺服电机控制上下运动。
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