[实用新型]一种集成电路薄膜自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种集成电路薄膜自动上下料设备，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手。通过上述方式，本实用新型集成电路薄膜自动上下料设备，通过伺服电机控制模组将物料自动升降，通过离子风及毛刷方式实现物料分离，通过弹簧结构吸盘实现自动取放物料，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全性好、效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备领域，特别是涉及一种集成电路薄膜自动上下料设备。

背景技术

在应用集成电路晶体打件机、PE薄膜、软板等类似产品的工业生产中，通常会对集成电路薄膜进行搬运，集成电路薄膜是将整个电路的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件以及它们之间的互连引线，全部用厚度在1微米以下的金属、半导体、金属氧化物、多种金属混合的介质薄膜，现有技术中的薄膜上下料通常采用人工手动方式，不仅容易损坏产品，而且无法保证重复定位精度，并且且上下料时间较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集成电路薄膜自动上下料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种集成电路薄膜自动上下料设备，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手，所述弹簧吸取机构设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手带动所述弹簧吸取机构进行运动，所述自动升降机构的四周设置多个可调节方向的离子风机构，所述自动升降机构的一侧设置料仓机构，料仓机构上设置毛刷机构，所述弹簧吸取机构包括框架、两个相互垂直的调整机构和吸取装置，调整机构设置在框架上，框架的四周设置数量相等的多个吸取装置，吸取装置包括平行设置的两个以上弹簧机构和设置在弹簧机构下方的真空吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括PLC控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧吸取机构上设置真空负压表。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料仓机构上设置多个孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述两个调整机构可以分别沿相互垂直的水平方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第一传感器和第二传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机控制自动升降机构上下运动

本实用新型的有益效果是：提供一种集成电路薄膜自动上下料设备，通过伺服电机控制模组将物料自动升降，通过离子风及毛刷方式实现物料分离，通过弹簧结构吸盘实现自动取放物料，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全性好、效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的自动升降机构结构示意图；

图3是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的弹簧吸取机构结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：