[实用新型]时间差传动装置

权利要求书

1.一种时间差传动装置，其特征在于，包括：

驱动机构(10)；

传动齿轮组(20)，所述传动齿轮组(20)包括非完全齿数齿轮(21)和传动轴(22)，所述非完全齿数齿轮(21)设置在所述传动轴(22)上，所述驱动机构(10)与所述传动轴(22)驱动连接；

输出机构(30)，所述输出机构(30)包括输出齿轮(31)和输出轴(32)，所述输出齿轮(31)设置在所述输出轴(32)上，所述输出齿轮(31)与所述非完全齿数齿轮(21)啮合。

2.根据权利要求1所述的时间差传动装置，其特征在于，

所述驱动机构(10)包括驱动电机(11)、驱动轴(12)以及主动齿轮(13)，所述驱动电机(11)与所述驱动轴(12)驱动连接，所述主动齿轮(13)设置在所述驱动轴(12)上；

所述传动齿轮组(20)还包括从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)设置在所述传动轴(22)上且与所述非完全齿数齿轮(21)间隔设置，所述主动齿轮(13)与所述从动齿轮(23)啮合驱动所述传动轴(22)转动。

3.根据权利要求2所述的时间差传动装置，其特征在于，所述时间差传动装置包括多组所述传动齿轮组(20)和多组输出机构(30)，多组所述传动齿轮组(20)中的至少一组传动齿轮组(20)的从动齿轮(23)与所述主动齿轮(13)啮合，多组所述传动齿轮组(20)的所述非完全齿数齿轮(21)和多组所述输出机构(30)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的时间差传动装置，其特征在于，

所述主动齿轮(13)与两组所述传动齿轮组(20)中的从动齿轮(23)啮合，其余所述传动齿轮组(20)的从动齿轮(23)和与所述主动齿轮(13)啮合的其中一个所述从动齿轮(23)顺次啮合连接；或，

多组所述传动齿轮组(20)中的从动齿轮(23)顺次啮合连接，所述主动齿轮(13)与其中一组所述传动齿轮组(20)中的从动齿轮(23)啮合连接；或，

多组所述传动齿轮组(20)的从动齿轮(23)均与所述主动齿轮(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的时间差传动装置，其特征在于，所述时间差传动装置还包括：

二级传动齿轮(40)，设置在相邻两个所述从动齿轮(23)之间，并分别与相邻两个所述从动齿轮(23)啮合。

6.根据权利要求2所述的时间差传动装置，其特征在于，所述时间差传动装置还包括：

固定架(50)，所述驱动机构(10)、所述传动齿轮组(20)以及所述输出机构(30)均设置在所述固定架(50)上；

摆动件(60)，设置在所述输出轴(32)上。

7.根据权利要求6所述的时间差传动装置，其特征在于，所述时间差传动装置还包括：

限位件，设置在所述固定架(50)与所述摆动件(60)之间，所述限位件用于限制所述摆动件(60)的摆动位置。

8.根据权利要求7所述的时间差传动装置，其特征在于，所述固定架(50)上设置有限位槽(51)，所述限位件设置在所述摆动件(60)上，所述限位槽(51)的延伸方向与所述非完全齿数齿轮(21)的齿轮弧度相适配，所述限位件设置在所述限位槽(51)内。

9.根据权利要求8所述的时间差传动装置，其特征在于，所述限位槽(51)的两端分别设置有定位结构。

10.根据权利要求9所述的时间差传动装置，其特征在于，所述驱动机构(10)还包括固定端盖(14)和轴承(15)，所述驱动轴(12)通过所述轴承(15)穿设在所述固定架(50)上，所述固定端盖(14)对应所述轴承(15)设置在所述固定架(50)上，所述固定端盖(14)用于限制所述轴承(15)的轴向移动。