[实用新型]时间差传动装置

说明书

本实用新型提供了一种时间差传动装置。该时间差传动装置包括：驱动机构；传动齿轮组包括非完全齿数齿轮和传动轴，非完全齿数齿轮设置在传动轴上，驱动机构与传动轴驱动连接；输出机构包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮设置在输出轴上，输出齿轮与非完全齿数齿轮啮合。通过本实用新型提供的技术方案，可以解决现有技术中时间差传动装置驱动原件多、占用空间大、传动精度低和易产生干涉的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，具体而言，涉及一种时间差传动装置。

背景技术

目前，时间差传动在机器人领域和植物仿生领域中较为常见。在植物仿生领域中，常常需要模拟花瓣的绽放和闭合，花瓣绽放时为由外至内依次开放的过程，花瓣闭合时为由内至外依次闭合的过程，因此要实现花瓣的绽放和闭合需要采用时间差传动装置。

现有技术中的时间差传动装置一般由油缸推杆、多组连杆机构和多组输出构件组成，其中油缸推杆为驱动原件，多组连杆机构为传动构件，且多组连杆机构为并联，油缸推杆推动多组连杆机构以使输出构件发生摆动。通过将多组连杆机构传动设置为具有一定的时差性，可以实现多组输出构件的时间差传动。现有技术中的时间差传动装置驱动原件多、占用空间大、传动精度低，且多组连杆机构运动时易产生干涉。

实用新型内容

本实用新型提供一种时间差传动装置，以解决现有技术中的时间差传动装置驱动原件多、占用空间大、传动精度低和易产生干涉的问题。

本实用新型提供了一种时间差传动装置。该时间差传动装置包括驱动机构，传动齿轮组包括非完全齿数齿轮和传动轴，非完全齿数齿轮设置在传动轴上，驱动机构与传动轴驱动连接，输出机构包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮设置在输出轴上，输出齿轮与非完全齿数齿轮啮合。

进一步地，驱动机构包括驱动电机、驱动轴以及主动齿轮，驱动电机与驱动轴驱动连接，主动齿轮设置在驱动轴上。传动齿轮组还包括从动齿轮，从动齿轮设置在传动轴上且与非完全齿数齿轮间隔设置，主动齿轮与从动齿轮啮合驱动传动轴转动。

进一步地，时间差传动装置包括多组传动齿轮组和多组输出机构。多组传动齿轮组中的至少一组传动齿轮组的从动齿轮与主动齿轮啮合，多组传动齿轮组的非完全齿数齿轮和多组输出机构一一对应设置。

进一步地，主动齿轮与两组传动齿轮组中的从动齿轮啮合，其余传动齿轮组的从动齿轮和与主动齿轮啮合的其中一个从动齿轮顺次啮合连接；或，多组传动齿轮组中的从动齿轮顺次啮合连接，主动齿轮与其中一组传动齿轮组中的从动齿轮啮合连接；或，多组传动齿轮组的从动齿轮均与主动齿轮啮合连接。

进一步地，时间差传动装置还包括二级传动齿轮，二级传动齿轮设置在相邻两个从动齿轮之间，并分别与相邻两个从动齿轮啮合。

进一步地，时间差传动装置还包括固定架，驱动机构、传动齿轮组以及输出机构均设置在固定架上；时间差传动装置还包括摆动件，摆动件设置在输出轴上。

进一步地，时间差传动装置还包括限位件，设置在固定架与摆动件之间，限位件用于限制摆动件的摆动位置。

进一步地，固定架上设置有限位槽，限位件设置在摆动件上，限位槽的延伸方向与非完全齿数齿轮的齿轮弧度相适配，限位件设置在限位槽内。

进一步地，限位槽的两端分别设置有定位结构。

进一步地，驱动机构还包括固定端盖和轴承，驱动轴通过轴承穿设在固定架上，固定端盖对应轴承设置在固定架上，固定端盖用于限制轴承的轴向移动。