[实用新型]一种六工位智能工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种六工位智能工业机器人实训平台，包括台桌（7），其特征是在所述台桌上依次设有：进料工位（1）→夹料送料工位（2）→加工工位（3）→装配工位（4）→物料颜色辨识工位（5）→分拣工位（6）；所述夹料送料工位包括由伺服电机（23）通过同步带（26）驱动的移动小车，移动小车上设有旋转气缸（24），旋转气缸上设有升降气缸（25），升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸（22），由双轴气缸控制气动手指（21）。

2.根据权利要求1所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征在于所述的进料工位（1）设有支撑平台（13），支撑平台上的一端设有下料井道（11），下料井道的底部装有进料光电传感器（12）；支撑平台上设有水平布置的推料气缸（14）。

3.根据权利要求1所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征在于所述的夹料送料工位（2）中同步带（26）驱动的移动小车，其移动距离贯穿加工工位（3）和装配工位（4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征在于所述的进料工位（1）设有支撑平台（13），支撑平台上的一端设有下料井道（11），下料井道朝夹料送料工位（2）的方向设有置料台。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征是，所述的加工工位（3）设有支架工位台，支架工位台上设有旋转缸（32），旋转缸上方设有放料台，与放料台配合设有垂直布置的加工缸（31）。

6.根据权利要求5所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征是所述的加工工位（3）支架工位台上设有感应通孔，支架工位台下方设有第一加工光电传感器（33）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征是，所述的物料颜色辨识工位（5）设有单向电机（51），由单向电机驱动传送带（52），与传送带配套设有视觉相机（53）。

8.根据权利要求7所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征是，所述传送带（52）水平方位的两端分别设有定位块，在传送带输出端设有四轴气动机械手（54）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台，其特征是，所述的分拣工位（6）包括若干件分拣气缸（61）。