[实用新型]一种六工位智能工业机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种六工位智能工业机器人实训平台，包括台桌，其特征是在台桌上依次设有：进料工位→夹料送料工位→加工工位→装配工位→物料颜色辨识工位→分拣工位；夹料送料工位包括由伺服电机通过同步带驱动的移动小车，移动小车上设有旋转气缸，旋转气缸上设有升降气缸，升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸，由双轴气缸控制气动手指。通过一个实训平台展示了从进料到分捡智能机器人作业的不同工位，给实训人员提供了一目了然、具有视觉识别、机器人电气控制、基础物理等等多种职业角色的实物模拟培训，整个装置结构合理紧凑，动作连续稳定，贴近现实，拓展性强，适应多种培训需求。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种六工位智能工业机器人实训平台。

背景技术

教学用的实训平台根据所模拟或所需授课的专业不同而设有多种不同的结构形式。如专利公开号为CN104464491A设计的一种综合实训平台，包括模拟生产线B、教学实验室A和物料仓库C，教学实验室A设有用于一体化教学的设备，物料仓库C设有分类存放物料的物料架。又如专利公开号为CN102156951A，一种企业化实训平台，包括案例库功能模块：用于管理案例基本信息、案例文档库、案例活动库、里程碑定义和生命周期定义等；知识库功能模块：用于管理各种知识类信息；成长方案功能模块：用于根据所述教学案例，设立并管理成长方案，在成长方案实施过程中提供全程跟踪监控等。再如专利公开号为CN105590541A，涉及的一种三轴联动实训平台，包括控制箱和平台底座；控制箱包括PLC控制器；平台底座上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别与PLC控制器电连接；X轴运动装置包括X轴丝杠，Y轴运动装置设置在X轴丝杠上，且Y轴运动装置能够沿X轴丝杠的轴向往复运动；Y轴运动装置包括Y轴丝杠；Z轴运动装置设置在Y轴丝杠上，且Z轴运动装置能够沿Y轴丝杠的轴向往复运动；Z轴运动装置包括Z轴丝杠；Z轴丝杠上设置有画笔组件，且画笔组件能够沿Z轴丝杠的轴向往复运动。随着智能工业机器人的迅速发展，在实训平台中，需要有多个自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统等等组成的一个合成教学平台。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种由多个系统合成的教学平台，相互关联又可独立教学使用的六工位智能工业机器人实训平台。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种六工位智能工业机器人实训平台，包括台桌，其特征是在所述台桌上依次设有：进料工位→夹料送料工位→加工工位→装配工位→物料颜色辨识工位→分拣工位；所述夹料送料工位包括由伺服电机通过同步带驱动的移动小车，移动小车上设有旋转气缸，旋转气缸上设有升降气缸，升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸，由双轴气缸控制气动手指。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的进料工位设有支撑平台，支撑平台上的一端设有下料井道，下料井道的底部装有进料光电传感器；支撑平台上设有水平布置的推料气缸。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的夹料送料工位中同步带驱动的移动小车，其移动距离贯穿加工工位和装配工位。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的进料工位设有支撑平台，支撑平台上的一端设有下料井道，下料井道朝夹料送料工位的方向设有置料台。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的加工工位设有支架工位台，支架工位台上设有旋转缸，旋转缸上方设有放料台，与放料台配合设有垂直布置的加工缸。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的加工工位支架工位台上设有感应通孔，支架工位台下方设有第一加工光电传感器。

前述的一种六工位智能工业机器人实训平台中，作为优选，所述的物料颜色辨识工位设有单向电机，由单向电机驱动传送带，与传送带配套设有视觉相机。