[实用新型]自动保护装置及系留式电动无人机

权利要求书

1.自动保护装置，固定设置于系留式电动无人机的下方，其特征在于，包括：连接板(1)、固定框(2)、电机(3)、电缆接头(4)、触发器(5)、固定座(6)和载荷杆(7)，其中，固定框(2)通过丝杠(8)和与丝杠(8)配合的夹板(9)连接于连接板(1)的下方，电机(3)固定设置于连接板(1)的上方，用于驱动丝杠(8)转动，转动的丝杠(8)可带动夹板(9)下移，以使固定框(2)脱离连接板(1)，电缆接头(4)固定设置于固定框(2)的顶板上，用于接通与地面供电系统连接的系留电缆A(10)和无人机上的系留电缆B(11)，触发器(5)固定设置于固定框(2)的侧壁上，固定座(6)固定于固定框(2)的底板上，载荷杆(7)转动连接于固定座(6)上，载荷杆(7)的一端与系留电缆A(10)连接，另一端与触发器(5)对应设置，载荷杆(7)与系留电缆A(10)连接的一侧还连接有弹簧(12)，当弹簧(12)处于自由状态时，触发器(5)不会被与触发器(5)对应设置的载荷杆(7)的一端触发，当载荷杆(7)受到系留电缆A(10)向下的拉力时，弹簧(12)发生形变，与触发器(5)对应设置的载荷杆(7)的一端接近触发器(5)，当载荷杆(7)的该端与触发器(5)相抵或达到预设距离时，触发器(5)被触发并向电机(3)发送启动信号。

2.按照权利要求1所述的自动保护装置，其特征在于：所述丝杠(8)为两个，所述两个丝杠(8)通过同步带(13)在电机(3)的驱动下联动，所述夹板(9)设置于固定框(2)的顶板的下方，夹板(9)上对称设置有与丝杠(8)配合的螺纹孔，所述两个丝杠(8)分别穿过夹板(9)上对称设置的螺纹孔，实现连接板(1)与固定框(2)的固定。

3.按照权利要求1所述的自动保护装置，其特征在于：所述弹簧(12)套设在限位杆(14)上，限位杆(14)的两端分别穿过载荷杆(7)和固定框(2)的底板，露出于载荷杆(7)顶端及底板底端的限位杆(14)上均设置有挡块。

4.按照权利要求1所述的自动保护装置，其特征在于：所述触发器(5)为距离传感器，当与触发器(5)对应设置的载荷杆(7)的一端与距离传感器达到预设距离时，距离传感器向电机(3)发送启动信号。

5.系留式电动无人机，其特征在于，包括：地面供电系统(15)、机身(16)、电流转换器(17)、机载电源(18)、飞行控制系统(19)和权利要求1至4中任一项所述的自动保护装置，其中，电流转换器(17)、机载电源(18)和自动保护装置均固定在机身的下方，地面供电系统(15)通过系留电缆A(10)与自动保护装置的电缆接头(4)连接，电流转换器(17)通过系留电缆B(11)与自动保护装置的电缆接头(4)连接，电流转换器(17)和机载电源(18)均与飞行控制系统(19)连接。

6.按照权利要求5所述的系留式电动无人机，其特征在于：机载电源(18)与电流转换器(17)连接。

7.按照权利要求5所述的系留式电动无人机，其特征在于：飞行控制系统(19)固定设置于机身(16)的上方。