[实用新型]自动保护装置及系留式电动无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动保护装置及系留式电动无人机，其中，自动保护装置包括连接板、固定框、电机、电缆接头、触发器、固定座和载荷杆，固定框连接于连接板的下方，电机用于驱动丝杠转动，可实现固定框与连接板的脱离，载荷杆转动连接于固定座上，一端与系留电缆A连接，另一端与触发器对应设置，当载荷杆受到系留电缆A向下的拉力时，触发器被触发并向电机发送启动信号，系留式电动无人机包括地面供电系统、机身、电流转换器、机载电源、飞行控制系统和自动保护装置。该系留式电动无人机通过自动保护装置可使无人机在出现意外的情况下，摆脱与地面连接的系留电缆A的牵制，从而保证无人机的安全。

技术领域

本实用新型涉及系留式电动无人机领域，特别提供了一种自动保护装置及系留式电动无人机。

背景技术

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

为了提高电动无人机的续航时间、载重量，目前已研发出系留电动无人机，由地面电源和连接电缆为无人机持续供电，但是由于电缆将无人机与地面连接，无法保证电动无人机在突风、设备故障等意外情况下的飞行安全。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动保护装置及系留式电动无人机，以解决电动无人机在出现意外的情况下，不能摆脱系留电缆的牵制，从而无法保证电动无人机的安全的问题。

本实用新型一方面提供了一种自动保护装置，固定设置于系留式电动无人机的下方，包括：连接板、固定框、电机、电缆接头、触发器、固定座和载荷杆，其中，固定框通过丝杠和与丝杠配合的夹板连接于连接板的下方，电机固定设置于连接板的上方，用于驱动丝杠转动，转动的丝杠可带动夹板下移，以使固定框脱离连接板，电缆接头固定设置于固定框的顶板上，用于接通与地面供电系统连接的系留电缆A和无人机上的系留电缆B，触发器固定设置于固定框的侧壁上，固定座固定于固定框的底板上，载荷杆转动连接于固定座上，载荷杆的一端与系留电缆A连接，另一端与触发器对应设置，载荷杆与系留电缆A连接的一侧还连接有弹簧，当弹簧处于自由状态时，触发器不会被与触发器对应设置的载荷杆的一端触发，当载荷杆受到系留电缆A向下的拉力时，弹簧发生形变，与触发器对应设置的载荷杆的一端接近触发器，当载荷杆的该端与触发器相抵或达到预设距离时，触发器被触发并向电机发送启动信号。

优选，所述丝杠为两个，所述两个丝杠通过同步带在电机的驱动下联动，所述夹板设置于固定框的顶板的下方，夹板上对称设置有与丝杠配合的螺纹孔，所述两个丝杠分别穿过夹板上对称设置的螺纹孔，实现连接板与固定框的固定。

进一步优选，所述弹簧套设在限位杆上，限位杆的两端分别穿过载荷杆和固定框的底板，露出于载荷杆顶端及底板底端的限位杆上均设置有挡块。

进一步优选，所述触发器为距离传感器，当与触发器对应设置的载荷杆的一端与距离传感器达到预设距离时，距离传感器向电机发送启动信号。

本实用新型还提供了一种系留式电动无人机，包括：地面供电系统、机身、电流转换器、机载电源、飞行控制系统和上述自动保护装置，其中，电流转换器、机载电源和自动保护装置均固定在机身的下方，地面供电系统通过系留电缆A与自动保护装置的电缆接头连接，电流转换器通过系留电缆B与自动保护装置的电缆接头连接，电流转换器和机载电源均与飞行控制系统连接。

优选，机载电源与电流转换器连接。

进一步优选，飞行控制系统固定设置于机身的上方。